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本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人的转动关节。背景技术、工业机器人的手腕转动关节是连接机械臂和末端执行器的重要部件，由于机器人手腕关节处于机器人末端，其结构、传动方式会直接影响到机器人的重复定位精度、承载能力、工作方式等；参照对比文件cn

本发明涉及基站能源调度，特别是涉及一种基站能源调度方法、一种基站能源调度装置、一种电子设备和一种存储介质。背景技术、在通信领域中，无线站点作为移动网络中耗电量最大的设备群体。当前站点能源主要有市电、储能电池、清洁光伏能源三种；在当前的用电模

本申请涉及电加热，尤其涉及一种发热装置。背景技术、电热装置在生活中随处可见，如电热暖气、毛巾架、挂衣架、晾衣架等，利用电能发热进行取暖或烘干衣物毛巾。、目前，这类电热装置大都为具有腔体的金属结构，通过发热装置加热腔体内的液体实现均匀导热，如

本技术涉及机电一体化，具体为一种机电一体化用保护装置。背景技术、目前，机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在家用电器中，空调是生活中最常见的机电设备，在空调的使用过程中，需要使用空调外机，空调外机一般放置于室外，长期经受风吹日晒，因而

本发明涉及光纤连接器领域，尤其涉及一种光纤连接器。背景技术、光纤，是光导纤维的简写，是一种利用光在玻璃或塑料制成的纤维中的全反射原理而达成的光传导工具，在日常生活中，由于光在光导纤维的传导损耗比电在电线传导的损耗低得多，光纤被用作长距离的信

本技术涉及计量柜，具体的，涉及一种数据采集高压计量柜。背景技术、计量柜，即安装专用计量表的柜体，在我国计量柜一般指的是电能计量柜，电能计量柜是专用柜型式的用电计量装置，用电计量装置是计量电能的所有电气设备、电气部分及机械结构体的组合的通称；

本发明属于钻进领域，特别涉及一种连续管复合定向钻进装置及工艺方法。背景技术、在钻进作业中，连续管钻进技术能实现连续的钻进，大幅减少人工操作，连续的冲洗介质流动更有利于减少孔内事故，连续的钻进过程提高了作业自动化、减少了误操作和提高了施工安全

本技术涉及办公家具，尤其涉及一种便于拆卸的桌脚。背景技术、现有的办公桌多种多样，也相应的出现多种多样的桌脚，桌脚是指桌子底部支撑桌面或工作台面的部分，它们通常与桌面相连，并提供支撑和稳定桌子的功能，现有技术中，大部分的桌脚与桌子的桌脚立杆直

本发明提供一种考虑地震动强度影响的混凝土拱坝结构动力响应指标研究方法，属于水工结构工程抗震安全分析与响应指标研究领域，涉及随机强震下水工结构工程地震响应的高效数值计算分析，以及响应指标的数学统计性规律研究。背景技术、高拱坝的抗震分析是其设计

本技术属于焊接变位机，具体为一种焊接变位机的升降装置。背景技术、在我国，焊接变位机已经悄然成为焊接领域中一种不可缺少的设备，它是用来拖动待焊工件，使待焊焊缝运动至理想位置进行焊接作业的设备。、目前焊接变位机上的工作台有升降、翻转功能，但翻转