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本技术涉及夹爪，尤其是指一种机器人夹爪结构。背景技术、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务；不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协

本发明涉及精密光学干涉测量，更具体地，涉及一种基于多纵模激光自混合干涉的fsr测量装置及方法。背景技术、自由光谱范围(free spectral range，fsr)是激光腔体的关键参数，指的是在一定波长范围内，光在光学腔体内传播一周所需的

本技术涉及电池，具体而言，涉及一种电池擦拭装置。背景技术、在电池生产过程中，涉及到注液环节，需要将电解液注入电池，注液后，电池的注液孔周边容易残留电解液，这些残留的电解液如不清除会影响到电池的绝缘性和外观。现有的电池清洁装置大多数使用擦拭布

本发明涉及图像处理，特别涉及一种营销海报的生成方法、介质和设备。背景技术、营销海报作为一种传播工具，可以直观地向消费者传递商品的特点与价值，因此是商品推广过程中常见的推广手段之一。、现有的营销海报的制作过程需要用户在海量的模板库中选择合适的

本技术涉及船舶，特别涉及一种船用甲醇燃料泡沫消防系统。背景技术、针对船舶使用甲醇作为燃料时，按照船级社规范要求，针对甲醇燃料供应单元间、甲醇燃料加注站、布置在开敞甲板上的甲醇舱以及燃烧甲醇的机器设备间等处所，需要使用抗乙醇泡沫来进行消防灭火

本申请涉及水泥，尤其是一种生态水泥制备方法。背景技术、水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起，水泥按其矿物组成分为硅酸盐水泥、铝酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、氟铝酸盐水

本技术涉及固废处理，具体涉及一种无氧固废低温裂解处理设备。背景技术、有机废弃物是指人们在生产活动中产生的丧失原有利用价值或虽未丧失利用价值但被抛弃或放弃的固态或液态的有机类物品和物质，包括农业有机废物(主要包括农作物秸秆藤蔓、畜禽粪便和水产

本技术涉及公路桥梁养护设备，具体为一种公路桥梁养护喷淋装置。背景技术、交通运输的发展是区域经济发展的基础条件，而在各种交通运输方式中，公路运输相对于铁路、水路及航空运输来说所占比重更大，尤其是在内陆地区，由于铁路运输的非直达性，内河航道的缺

本说明书涉及通信，尤其涉及一种规则下发方法、装置、电子设备及介质。背景技术、五元组规则是计算机网络通信中实现网络数据转发的重要概念，它由源ip地址、目标ip地址、源端口号、目标端口号和传输协议组成。通过五元组规则，可以准确标识和确认数据包，

本技术涉及化工设备技术，尤其涉及一种二氧化碳除杂系统。背景技术、二氧化碳具有广泛的用途，可以作为一种制冷剂用来保藏食品，可用于人工降雨，同时也是一种工业原料，可用于制纯碱、尿素以及汽水等，还可以用于冷却剂、焊接、铸造工业、清凉饮料、灭火剂、