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本发明涉及无人驾驶汽车上匝道行车安全评估领域，具体说就是一种基于深度强化学习的匝道行车场景下具有博弈性交通流车辆生成方法。背景技术、对于智能汽车来说，交通流车辆是行驶环境的重要组成部分，不同场景下不同驾驶风格的交通流车辆对智能车辆的安全性、

本技术涉及水稻籽粒，具体为一种水稻籽粒筛选装置。背景技术、稻按稻谷类型分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻、糯稻和非糯稻，按留种方式分为常规水稻和杂交水稻，还有其它分类，按是否无土栽培分为水田稻与浮水稻；按生存周期分为季节稻与“懒人稻”(越年再生稻

本发明属于生物，具体涉及一种用于检测小麦-粗穗披碱草hts特异染色体的indel标记及其应用。背景技术、披碱草(elymus)是小麦族中最大的属，包含多个种，它的基因组包含st、y、h、p和w(dewey,；lu,)。它具有很高的经济价值，

本技术涉及手持电动工具，具体地说，涉及一种手持工具电机的止转结构。背景技术、手持电动工具是设计成电动机与机械部分组装成一体，便于携带到工作场所，并能用手握持或支撑或悬挂操作的工具。手持电动工具的机身定位结构分为筒式定位结构和左右机壳式定位结

本发明涉及自动驾驶，特别是涉及一种自动驾驶超车变道控制方法、装置、芯片及终端。背景技术、大型货车是一种重要运输工具，经常出现在高速公路上，由于其车身体积巨大，盲区较多，制动距离也较长，因此，当遇到大型货车时，我们通常需要尽快远离，尽量避免跟

本技术涉及控制机柜装置，具体地说是一种柜门可兼做临时操作台的控制机柜。背景技术、控制机柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周

本发明涉及环境监测,具体涉及一种富集分离环境中纳米塑料颗粒以供检测的方法。背景技术、微纳塑料已成为全球关注的环境污染问题，需采用科学的定量指标评估和管控其污染。作为一类多种聚合物种类、粒径和形貌的混合颗粒物，如何简便可靠地对其进行定量是环境

本技术涉及液压油缸，具体为一种带有缓冲结构的液压油缸。背景技术、液压油缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。、现有技术中，液压油缸在使用时，缓冲效果不

本发明涉及航天器信息设计领域，尤其是涉及一种航天器入轨后太阳帆板自主展开处置方法及系统。背景技术、航天器在轨飞行需要持续不断的能量供给，而基于太阳帆板光伏系统发电和蓄电池储能的方式是航天器能源系统主流的设计方案。航天器发射前及发射过程中转入

本技术涉及清洗装置，尤其涉及一种焦炉煤气风机清洗机构。背景技术、焦炉煤气风机是一种运输焦炉煤气的重要设备，主要是由叶轮和壳体所组成，并且焦炉煤气风机结构相对较为简单，操作较为方便，可以在不同的环境下均可以使用，是一种十分安全的煤气输送设备，