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本申请涉及车辆轨迹预测领域，具体是涉及一种轨迹预测模型优化方法、轨迹预测方法、装置及介质。背景技术、在现有技术中，自动驾驶的主要目的就是要对自车规划出安全舒适的未来行驶轨迹，为此就需要对自车周围的交通参与者的未来轨迹做出准确的预测。因此，轨

本技术提供一种钢筋笼撑设结构，涉及钢筋笼领域。背景技术、电线杆顾名思义就是架电线的杆。早期的各种电线杆，都是从木杆起步的，后来由于钢筋和混凝土的发展，结合技术上的探究，运用离心力的原理制造，钢筋混凝土锥形水泥杆、等径水泥电线杆代替了大部分木

本发明涉及无尘纸，更确切地说，是一种超强吸收性无尘纸。背景技术、无尘纸虽然称为纸，但其本质上是非织造布。其主要是应用在半导体生产、微电子生产、lcd显示、线路板生产、pcb产品、实验室无尘车间生产线。、现有技术中的无尘纸，其吸水容量较小容易

本发明属于太阳能电池领域，具体涉及一种用于钙钛矿电池的聚合物电子受体。背景技术、随着传统化石能源的不断枯竭，仅仅依靠化石能源已无法满足人类与日俱增的能源需求，并且化石能源的使用带来的环境污染问题也逐渐成为各国的关注焦点。发展资源丰富的可再生

本技术涉及海洋环境监测采样辅助设备，具体为一种采水器支撑装置。背景技术、在海洋环境监测水样采集和分装过程中，用采水器将水样采集上船后，通常需要将采水器竖直放置在一较高位置，且需要一人用手扶住防止其晃动、侧翻，另一人进行水样的分装和前处理等。

本发明属于混凝土材料，具体涉及一种低碳型混凝土及其制备方法。背景技术、随着社会经济的不断发展，世界各国对各种基础设施的建设需求也在不断增长，混凝土结构则是使用最为广泛的结构形式之一。普通波特兰水泥作为混凝土中使用最广泛的组成部分之一，其产量

本申请涉及沥青电荷仪，具体公开了一种沥青电荷仪。背景技术、沥青电荷仪在使用时，将电极板通电后插入沥青中约厘米，在通电放置分钟后，将电极板取出，随后对电极板上所吸附的沥青进行观察从而了解测试沥青的性质，但是在检测过程中，因样本量的多寡，以及倒

本申请涉及半导体制造，具体涉及一种ldmos器件及其制造方法。背景技术、ldmos(横向扩散金属氧化物半导体)器件因其具有耐高压、高增益、低失真以及工艺的兼容性和设计效率方面的优势等诸多优点而被广泛应用在汽车行业，如减排，节能，先进驾驶辅助

本技术涉及建筑施工，更具体地涉及一种建筑工程用墙体砌筑装置。背景技术、砌筑墙体是指由砖或砌块砌筑的墙体，是建筑的主要构件之一，起围合和承重作用，具有保温、隔热、隔音等许多优点，砖墙由砖和砂浆两种材料组成，砂浆将砖胶结在一起筑成墙体或砌块，随

本发明属于功效食品和保健品，具体涉及一种具有调理儿童脾胃和或改善儿童肠道菌群功效的组合物、固体饮料及制备方法。背景技术、小儿消化不良是处于生长发育期小儿的一种常见病，由于小儿正处于快速的生长发育期，需要补充较多的营养物质，而这时的小儿胃肠