本发明属于无人驾驶车辆轨迹跟踪，具体涉及一种基于fhs-lqr算法的智能车辆轨迹跟踪方法。背景技术、随着城市交通的发展，交通拥堵现象日益严重，作为智能驾驶关键技术的轨迹跟踪控制可确保车辆在实际驾驶过程中能够有效地跟踪预定轨迹，因此非常重要。

本技术涉及轮胎生产，具体涉及一种冷却塔自动清理防絮装置。背景技术、轮胎生产中需要将半成品胶条传送至水冷槽进行降温，水冷槽内循环水利用冷却塔降温，使用中发现在柳絮、杨絮等飘落的季节，会有大量的棉絮由冷却塔侧壁的进风口吸入，然后随喷淋的液流进入

本发明是关于生物医疗技术，特别是关于一种近红外荧光捕获系统、装置及应用。背景技术、随着腔镜外科手术的广泛普及以及手术机器人的快速发展，对于手术的精准术中定位和识别的要求越来越高。与传统开放式外科常规手术相比，术中荧光可视化技术在荧光内窥镜、

本技术涉及坚果食品生产，尤其涉及一种用于坚果食品的输送装置。背景技术、坚果食品在进行原料的拣选、洗涤和干燥等处理工序中，需要将坚果原料进行传输，以实现自动化或半自动化的食品生产链，坚果原料需要利用输送带或物流框进行输送。、现有技术中如专利号

本发明属于建筑基础施工，具体涉及一种装配式缩边基础。背景技术、基础是指建筑物地面以下的承重结构，如基坑、承台、框架柱、地梁等。是建筑物的相关机构在地下的扩大部分，其作用是承受建筑物上部结构传下来的荷载，并把它们连同自重一起传给地基。基础承受

本技术涉及原料混料设备，特别涉及一种多向搅拌的电缆填料制浆原料混料设备。背景技术、随着时代的进步，科技在不断发展，电缆将各地联系起来，使人们的生活更加便捷，电缆里面往往会用到填充料，填充料的制作往往需要混合搅拌均匀，因此需要一种多向搅拌的电

本申请涉及can通信领域，尤其涉及一种基于can通信的节点地址分配方法及装置。背景技术、基于控制器局域网总线（controller area network，can）的通信中，通常会涉及到数量众多的同一种类型的设备（又称节点）的部署。为了区

本技术属于干熄焦取压管线设备，具体涉及一种易疏通干熄焦循环气根部取压装置。背景技术、在焦化干熄焦工段中，循环气体因高温并携带大量粉尘，造成取压管线的频繁堵塞。一般采取自动氮气反吹，但这种方法成本高且构造复杂，容易出现故障，设备维护成本也很高

本发明属于医药中间体合成，尤其是一种d-苯甘氨酰-甘氨酸的制备方法。背景技术、高血脂症为一种多发性代谢疾病，随着生活水平的提高，国内外的发病率呈现明显上升的趋势。、d-苯甘氨酰-甘氨酸作为该类药物的关键中间体，但是由于目前其存在制备工艺手性

本技术涉及装车机，尤其涉及一种冷柜柜口排水结构。背景技术、冷柜在现代日常生活与生产过程中非常常见，其可以通过低温对物体进行有效保存，因此被广泛使用在各个领域，其在使用时由于蒸发器会产生较为大量的冷凝水，因此其上一般会设置用于排水的柜口排水结