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本发明涉及机器人强化学习，尤其是涉及一种基于综合损失的演员评论家算法的机器人控制方法。背景技术、演员评论家（actor-critic）是一种基于值函数和策略函数的强化学习算法，可用于解决连续动作空间问题。目前机器人智能体也常常会用到演员-评

本发明涉及风力发电并网，特别涉及风力发电机并网系统。背景技术、风力发电机并网系统是一种将风力发电机与电网相连接的先进发电技术。该系统利用风力发电机将风能转化为机械能，并通过发电机将机械能进一步转化为电能，当风力发电机产生的电能满足并网条件时

本技术涉及组装，尤其涉及一种led模组装护角生产线。背景技术、led模组在组装过程中，需要将两块模组背对，中间放入纸片将两块模组隔开形成合板，合板组装好后，需要在合板的四角装设护角，以保证后续在使用过程中，避免合板被损伤、磕碰等，如采用机械

本发明涉及实验测试仪器，具体涉及一种带状线谐振法介电常数测试设备和测试方法。背景技术、众所周知在高频下电路信号的传输速度与介电常数有直接的关系，而信号的传输损失与介质损耗角正切成正比。这些都表明准确测量微波材料在高频下的介电常数和介质损耗角

本技术涉及镀膜，尤其涉及光学玻璃镀膜定位机构。背景技术、光学玻璃镀膜是指在玻璃零件表面上镀上一层(或多层)金属(或介质)薄膜的工艺过程，在玻璃零件表面镀膜的目的是达到减少或增加光的反射、分束、分色、滤光、偏振等要求，常用的镀膜法有真空镀膜(

本技术涉及测温装置相关，具体为一种发酵罐用测温装置。背景技术、发酵罐在进行灭菌、发酵工艺过程中都需要用到测温装置对罐体内部温度实时进行精确的检测，以保证整个发酵工艺过程的正常进行。、现有的发酵罐测温装置大多只能对发酵罐内部固定位置处进行测温

本发明涉及设备制造调控领域，更具体地说，它涉及一种超高精度设备制造用激光智能检测系统及方法。背景技术、超高精度设备是制造业、科研、医疗等领域不可或缺的关键设备。它们不仅提高了制造和检测的精度和效率，也推动了这些领域的技术进步和创新，包括高精

本技术涉及热感度测试，特别是一种化工工艺反应热感测试装置。背景技术、热感度是指均匀加热时含能材料的感度，在化工工艺中常常需要对化学物质进行热感度测试。、经检索公开号为cnu的中国专利，公开了一种局部热感度测试装置，包括燃烧室、加热炉、钢珠释

本发明涉及激光发射器领域，具体而言，涉及一种激光对抗发射器。背景技术、激光技术在众多领域中都扮演着重要的角色，包括通信、医疗、制造以及军事等，在军事领域，激光技术的发展引发了对激光对抗系统的关注，激光对抗系统主要是指利用激光技术来实现对敌方

本技术涉及曲轴加工的，特别是涉及一种曲轴清洗机构。背景技术、曲轴，即引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动，是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，曲轴在加工的过程中，需要