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本技术涉及烟草检测领域，尤其是涉及一种用于烟草除杂的二次剔除系统。背景技术、在烟草加工过程中需要对烟草进行异物检测和剔除，一般采用视觉检测和剔除系统对带式输送机上的烟草进行异物检测和剔除。、在使用过程中发现，一次异物检测和剔除对于烟草中的异

本技术涉及线路检修，尤其涉及一种供电线路检修工具。背景技术、供电线路检修工具用于维护和修复电力供应系统中的故障。它们包括各种设备和工具，用于检测、诊断和修复电力线路中的问题。这些工具可用于定位故障点、测试电流、电压和电阻、安装或更换电力设备

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种提高多模态输入鲁棒性的方法及装置。背景技术、随着信息技术的快速发展，多模态数据处理已成为许多领域的关键技术之一。多模态数据指的是来自不同信息源、具有不同表示形式的数据，如文本、图像、音频、视频等。在处理这类数

本技术涉及握把，特别涉及一种健身器材上的握把。背景技术、健身器材的握把结构的设计背景主要是为了提供用户在使用器材时的舒适性、稳定性和安全性。握把结构的设计应该考虑到用户手部的人体工程学特征和运动力学原理，以确保用户可以正确握持和控制器材，减

本发明属于康复训练，具体涉及一种水疗和理疗组合式在线纠姿的水中康复系统控制方法。背景技术、水疗，顾名思义就是“水中治疗”，且水疗广泛运用于康复治疗中的一种重要治疗方法，其运用水的多元化特性进行运动而获得治疗效果，在骨关节病、脑卒中、烧伤等疾

本技术涉及玻璃加工设备，尤其涉及玻璃加工用原片定位裁切机。背景技术、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃在生产过程中，为了方便生产，生产出来的玻璃的面积都较大，因此在玻璃生产出来后，需要

本发明涉及流体罐装，尤其涉及一种流体罐装参数优化控制方法及系统。背景技术、在工业流体罐装过程中，管道网络的安全和效率是至关重要的。管道系统中的阀门作为控制流体流动的关键组件，经常面临着由于管内压力异常而导致的损伤风险。这种压力异常可能是由多

本技术涉及管棚施工，具体涉及一种隧道支护用的超前长管棚。背景技术、管棚法施工，是一种长距离超前支护方法，其实质是在拟开挖的地下隧道或结构工程的衬砌拱圈隐埋弧线上，预先钻孔并安设惯性力矩较大的厚壁钢管，起临时超前支护作用，防止土层坍塌和地表下

本技术涉及凿岩爆破设备，尤其涉及一种钻爆法机械化堵孔设备及凿岩台车。背景技术、传统的钻爆法堵孔工艺主要有两种。第一种钻爆法堵孔工艺是通过炮泥进行堵孔作业，具体作业步骤如下：首先通过炮泥机制备黏土炮泥；然后，将黏土炮泥包装运输至隧道或井下矿山

本发明涉及机器人强化学习，尤其是涉及一种基于综合损失的演员评论家算法的机器人控制方法。背景技术、演员评论家（actor-critic）是一种基于值函数和策略函数的强化学习算法，可用于解决连续动作空间问题。目前机器人智能体也常常会用到演员-评