本公开总体上涉及用另一种可视化控制一种可视化的外科装置、系统和方法。
背景技术：
1、外科系统通常结合有成像系统，该成像系统可允许执业医生在一个或多个显示器(例如，监测器、计算机平板屏幕等)上查看外科部位和/或其一个或多个部分。显示器可位于手术室本地和/或远程。成像系统可包括具有相机的窥镜，该相机查看外科部位并将视图传输到执业医师可查看的一个或多个显示器。
2、成像系统可能受到它们能够识别和/或传达给执业医生的信息的限制。例如，某些成像系统可能无法在术中识别三维空间内的某些隐蔽结构、物理轮廓和/或尺寸。对于另一示例，某些成像系统可能无法在术中将某些信息传送和/或传达给执业医生。
3、因此，仍需改善的外科成像。
技术实现思路
1、一般来讲，提供了用另一种可视化控制一种可视化的装置、系统和方法。
2、在一个方面，提供了一种外科方法，在一个实施方案中，该外科方法包括利用成像装置对外科部位进行可视化并由此监测组织的参数。该成像装置具有被配置成能够在该外科部位处接合组织的外科装置的遮蔽视野。该方法还包括：在控制器处从该成像装置接收关于所监测的参数的信号；利用该控制器基于所接收的信号调整该外科装置的控制算法的可变参数；以及执行包括所调整的可变参数的该控制算法以使该外科装置的操作被执行。
3、该方法能够以多种方式变化。例如，该可变参数可影响该外科装置的运动、该外科装置的功率水平或该外科装置的电压控制。对于另一示例，该成像装置可从该组织的与该外科装置接合该组织的同一侧监测该组织的参数。对于又一示例，该成像装置可从该组织的与该外科装置接合该组织的相对侧监测该组织的参数。对于另一示例，该方法还可包括利用该控制器将所监测的参数与该参数的预定阈值进行比较，并且该调整可基于该比较。对于再一示例，该成像装置可随时间监测该参数，并且该调整可基于随时间变化的该参数。对于又一示例，该参数可包括该组织的温度，并且该可变参数可影响对被配置成能够向该组织递送能量的该外科装置的电极的校准。对于另一示例，该组织可包括十二指肠，该外科装置可包括消融装置，该成像装置可具有该外科装置的该遮蔽视野，因为该外科装置定位在该十二指肠内部并且该成像装置定位在该十二指肠外部，并且该外科装置的该操作可包括该消融装置向该十二指肠施加能量。对于再一示例，外科中枢可包括该控制器。对于又一示例，机器人外科系统可包括该控制器，并且该成像装置和该外科装置可各自可释放地联接到该机器人外科系统并由该机器人外科系统控制。
4、在另一方面，提供了一种外科系统，在一个实施方案中，该外科系统包括：外科装置，该外科装置被配置成能够在外科部位处接合组织；和成像装置，该成像装置被配置成能够对该外科部位进行可视化并由此监测该组织的参数。该成像装置具有该外科装置的遮蔽视野。该系统还包括控制器，该控制器操作地联接到该外科装置和该成像装置并且被配置成能够从该成像装置接收关于所监测的参数的信号，并且基于所接收的信号调整该外科装置的控制算法的可变参数。该控制算法被配置成能够在被执行时使该外科装置的操作被执行。
5、该系统可具有任何数量的变型。例如，该可变参数可影响该外科装置的运动、该外科装置的功率水平或该外科装置的电压控制。对于另一示例，该成像装置可被配置成能够从该组织的与该外科装置接合该组织的同一侧监测该组织的参数。对于又一示例，该成像装置可被配置成能够从该组织的与该外科装置接合该组织的相对侧监测该组织的参数。对于再一示例，该控制器可被配置成能够将所监测的参数与该参数的预定阈值进行比较，并且该调整可基于该比较。对于另一示例，该成像装置可随时间监测该参数，并且该调整可基于随时间变化的该参数。对于又一示例，该参数可包括该组织的温度，并且该可变参数可影响对被配置成能够向该组织递送能量的该外科装置的电极的校准。对于另一示例，该组织可包括十二指肠，该外科装置可包括消融装置，该成像装置可具有该外科装置的该遮蔽视野，因为该外科装置定位在该十二指肠内部并且该成像装置定位在该十二指肠外部，并且该外科装置的该操作可包括该消融装置向该十二指肠施加能量。对于又一示例，外科中枢可包括该控制器。对于再一示例，机器人外科系统可包括该控制器，并且该成像装置和该外科装置可各自被配置成能够可释放地联接到该机器人外科系统并由该机器人外科系统控制。
1.一种外科系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可变参数影响所述外科装置的运动、所述外科装置的功率水平或所述外科装置的电压控制。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所述成像装置被配置成能够从所述组织的与所述外科装置接合所述组织的同一侧监测所述组织的参数。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所述成像装置被配置成能够从所述组织的与所述外科装置接合所述组织的相对侧监测所述组织的参数。
5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器被配置成能够将所监测的参数与所述参数的预定阈值进行比较；并且
6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述成像装置随时间监测所述参数；并且
7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述参数包括所述组织的温度；并且
8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述组织包括十二指肠；
9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，外科中枢包括所述控制器。
10.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，机器人外科系统包括所述控制器，并且所述成像装置和所述外科装置各自被配置成能够可释放地联接到所述机器人外科系统并由所述机器人外科系统控制。
11.一种方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述可变参数影响所述外科装置的运动、所述外科装置的功率水平或所述外科装置的电压控制。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的方法，其中，所述成像装置从所述组织的与所述外科装置接合所述组织的同一侧监测所述组织的参数。
14.根据权利要求11或权利要求12所述的方法，其中，所述成像装置从所述组织的与所述外科装置接合所述组织的相对侧监测所述组织的参数。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，还包括利用所述控制器将所监测的参数与所述参数的预定阈值进行比较；
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中，所述成像装置随时间监测所述参数；并且
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其中，所述参数包括所述组织的温度；并且
18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其中，所述组织包括十二指肠；
19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其中，外科中枢包括所述控制器。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的方法，其中，机器人外科系统包括所述控制器，并且所述成像装置和所述外科装置各自可释放地联接到所述机器人外科系统并由所述机器人外科系统控制。
21.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由根据权利要求1至10中任一项所述的系统的所述控制器执行时，所述指令使所述系统执行根据权利要求11至20中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有根据权利要求21所述的计算机程序产品。
23.一种承载根据权利要求21所述的计算机程序产品的数据载体信号。
