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本发明涉及电力控制，更具体地说，本发明涉及一种基于pid算法的电池均衡控制系统。背景技术、在储能电池系统中，由于各子模块中的电池组不可避免地存在差异，如容量、内阻等以及新旧并用。因此，在系统正常运行过程中，各子模块以相同的功率充电或放电，各

本技术涉及主轴加工设备，具体为混砂机搅笼主轴八角形孔液压加工设备。背景技术、铸造设备中，树脂砂混砂机是砂处理设备的主机，搅笼是混砂机上最重要的组成部分，搅笼的主轴上安装有很多硬质合金刀头，常年累月的搅拌混合砂子树脂等，这些硬质合金刀头的安装

本发明涉及树脂刮料，具体是涉及一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置，具体的还涉及一种玻璃钢缠绕机自动恒压刮料装置的使用方法。背景技术、玻璃钢缠绕是玻璃钢制品制造过程中的一种重要工艺，主要应用在树脂基复合材料的制造中。玻璃钢缠绕的主要形式包括环向

本技术涉及机器人，具体为一种工厂巡检机器人。背景技术、巡检机器人基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现app页面自动化巡检监控，其中在厂区的厂房内一般会使用轨道式巡检机器人，同

本发明涉及宝石加工设备，具体为一种夹持角度可调的宝石加工打磨装置。背景技术、宝石是指经过琢磨和抛光后，可以达到珠宝要求的石料或者矿物，例如水晶、钻石、红宝石、蓝宝石、变石、欧泊等，宝石在加工过程中，需要采用打磨装置进行多次抛磨。、公开号cn

本技术属于灯具，尤其涉及一种可自摆动萤火虫灯。背景技术、乡村夏日的夜晚，漫天飞舞的萤火虫是浪漫的象征。然而，城市里多年来也难得见到哪怕是一丁点的萤火虫了。为了让都市男女也能感受到萤火虫的浪漫，美国电气工程师托玛索设计了一款萤火虫灯，可以在室

本发明涉及航空轮胎设计与制造，尤其涉及一种可改善轮胎胎面偏磨的胎侧增强结构和一种航空轮胎。背景技术、航空轮胎的使用寿命对于飞机的安全至关重要，作为飞机起降过程中唯一与地面接触的部件，其使用寿命直接影响到飞机的安全性和可靠性。但是由于目前航空

本技术属于电机，尤其是涉及一种定子、电机、空心电机发电机、电动车。背景技术、电动汽车(bev)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。工作原理:蓄电池--电流--电力调节器--电机--动力传动系统--

本发明涉及数据处理，具体而言，涉及一种用于电子档案检测的数据处理方法及系统。背景技术、电子档案的“四性”指的是电子档案的四个基本特性，即真实性、完整性、可信性和可用性。完整性指的是电子档案在传输、存储和处理过程中未经篡改或损坏的程度。确保电

本技术涉及一种鄂破筛分一体机，属于矿样处理设备。背景技术、鄂破机和筛分机是矿石样品处理实验室的常用设备，鄂破机用于将矿石破碎成细小颗粒，筛分机用于将细小颗粒按粒径进行分级。目前操作过程是人工将鄂破机出料口的矿石细小颗粒用容器转至筛分机进行筛