本发明涉及一种校正方法及校正系统，尤其涉及一种航向姿态的校正方法及航向姿态校正系统。
背景技术：
1、于电子驱动式的数组天线中，当驱动装置(例如：马达装置)故障而无法改变数组天线的姿态时，数组天线必须仰赖姿态航向参考系统取得相关参数，从而改变波束的方向以于不同的姿态下与卫星进行沟通。
2、然而，现有姿态航向参考系统的轴向传感器于运行时容易受到环境干扰而发生测量数值不准确的情形。当姿态航向参考系统测量的数值不准确时，数组天线的天线波束追踪的效率会大幅降低。
3、于是，本发明人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种航向姿态的校正方法及航向姿态校正系统。
2、航向姿态的校正方法，应用于一航向姿态校正系统，所述校正方法包括以下步骤：取得一轴向传感器于一时间段中的任一轴向方向的多个姿态数据；对多个所述姿态数据与所述时间段的多个时间点进行一线性回归分析，以取得一回归线及一标准偏差；取得多个所述姿态数据与所述回归线于各所述时间点的一偏离值；排除所述偏离值不小于至少两倍所述标准偏差的所述姿态数据；依据一分群数值对多个所述姿态数据进行分群，以形成多个群集；比对各所述群集中的多个所述姿态数据的总数量，并定义总数量最多的所述群集为一理想群集；以及计算所述理想群集中的多个所述姿态数据的一平均数，以作为校正后的一合理姿态数据。
3、优选地，所述分群数值为所述航向姿态校正系统的一轴向传感器的一最小精度。
4、本发明实施例还公开一种航向姿态校正系统，包括：一轴向传感器，用来感测一航行器的姿态，以产生于任一轴向方向的多个姿态数据；以及一校正模块，电性耦接所述轴向传感器，所述校正模块执行一航向姿态的校正方法，所述校正方法包含以下步骤：对多个所述姿态数据与所述时间段的多个时间点进行一线性回归分析，以取得一回归线及一标准偏差；取得多个所述姿态数据与所述回归线于各所述时间点的一偏离值；排除所述偏离值不小于至少两倍所述标准偏差的所述姿态数据；依据一分群数值对多个所述姿态数据进行分群，以形成多个群集；比对各所述群集中的多个所述姿态数据的总数量，并定义总数量最多的所述群集为一理想群集；及计算所述理想群集中的多个所述姿态数据的一平均数，以作为校正后的一合理姿态数据。
5、优选地，所述分群数值为所述轴向传感器的一最小精度。
6、综上所述，本发明实施例所公开的航向姿态的校正方法及航向姿态校正系统，能通过“排除所述偏离值不小于至少两倍所述标准偏差的所述姿态数据，并且依据所述分群数值对多个所述姿态数据进行分群，以形成多个群集”及“定义总数量最多的所述群集为一理想群集，并计算所述理想群集中的多个所述姿态数据的所述平均数以作为校正后的所述合理姿态数据”的设计，所述校正方法及航向姿态校正系统能校正数值，从而确保天线波束追踪的效率。
7、为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是这些说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。
1.一种航向姿态的校正方法，其特征在于，所述航向姿态的校正方法包括以下步骤：
2.依据权利要求1所述的航向姿态的校正方法，其特征在于，所述分群数值为所述航向姿态校正系统的一轴向传感器的一最小精度。
3.一种航向姿态校正系统，其特征在于，所述航向姿态校正系统包括：
4.依据权利要求3所述的航向姿态校正系统，其特征在于，所述分群数值为所述轴向传感器的一最小精度。
