本发明涉及一种电机驱动机构及接地开关，属于接地开关。
背景技术：
1、在智能电网中，接地开关设备主要用于电力系统(包括发电厂、变电站、输配电线路和工矿企业等用户)的控制和保护，并根据电网电力调度将已被隔离开关从电网中切除的设备及线路可靠接地放电，从而保障设备停电检修及故障抢修人员的安全。因此，接地开关设备是非常重要的输配电设备，其安全、可靠地运行，对电力系统的安全、有效运行具有十分重要的意义。
2、现有技术中，接地开关包括电机驱动机构和拉合闸机构，电机驱动机构与拉合闸机构传动连接，以带动拉合闸机构完成分合闸动作，如图1所示，电机1驱动机构包括电机1，由于电机1的输出速度远大于拉合闸机构所需的速度，故电机1的输出端处传动连接有ⅰ级减速齿轮组2、传动轴3和ⅱ级减速齿轮组4，ⅰ级减速齿轮组2与ⅱ级减速齿轮组4通过传动轴3传动连接，ⅱ级减速齿轮组4与拉合闸机构传动连接。使用时，电机1接收到分合闸信号后开始启动，电机1通过ⅰ级减速齿轮组2和ⅱ级减速齿轮组4减速后将角动量及扭转力矩传递给拉合闸机构，以完成分合闸动作。
3、上述电机驱动机构虽然可以正常驱动拉合闸机构来实现分合闸动作，但在实际使用过程中，由于电机驱动机构与拉合闸机构之间通过两组齿轮减速组和传动轴传动，使得电机与拉合闸机构之间的传动路径较长，导致拉合闸驱动动作响应时间长。另外，采用两组减速齿轮模组传动，存在结构复杂、稳定性较差的问题，容易出现卡死等故障。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种电机驱动机构，以解决现有技术中电机驱动机构因传动路径长导致拉合闸驱动动作响应时间长以及因电机驱动机构的传动结构复杂而导致接地开关稳定性差的技术问题。同时，本发明还提供一种接地开关，以解决上述问题。
2、本发明中电机驱动机构采用如下技术方案：
3、该电机驱动机构包括电机和变速箱，电机固装在变速箱的箱体侧壁上且输出端伸入变速箱的箱体内与变速箱的输出齿轮传动连接，输出齿轮用于与拉合闸机构传动连接，变速箱的箱体上设有用于固定安装在接地开关上的固定结构。
4、有益效果：本发明提供一种改进后的电机驱动机构，使用时，将变速箱的输出齿轮与拉合闸机构传动连接，并将变速箱通过固定结构固定安装在接地开关上，利用电机与变速箱配合向拉合闸机构输出分合闸所需速度，由于电机固装在变速箱的箱体侧壁上，缩短了电机与拉合闸机构之间的传动路径，从而减少了拉合闸驱动动作响应时间；同时，取消使用两组减速齿轮模组的传动方式，有效避免了因结构复杂而稳定性差的问题。另外，电机与变速箱的集成设计也使得电机驱动机构形成一个整体，方便了电机驱动机构的拆装；同时也使得电机驱动机构的结构更加紧凑，减小了电机驱动机构的占用空间。
5、进一步地，变速箱的箱体包括平行间隔布置的两挡板，两挡板之间通过撑杆连接，输出齿轮布置在两挡板之间且凸出相应侧撑杆。
6、有益效果：变速箱的箱体采用两挡板配合撑杆的设置，使得变速箱的箱体成为半开放式的结构，在与拉合闸机构传动连接时，只需将输出齿轮上凸出相应侧撑杆的凸出部分与拉合闸机构传动连接箱体，装配起来非常方便。
7、进一步地，两挡板上均设有背向彼此延伸的翻沿，翻沿上设有供螺栓穿装的螺栓安装孔，翻沿形成所述的固定结构。
8、有益效果：安装电机驱动机构时，将螺栓穿过螺栓安装孔并旋拧固定在接地开关上即可，拆装非常方便。
9、进一步地，两挡板上朝向拉合闸机构的一侧设有顶紧平面，以在安装变速箱时与接地开关上的相应立壁顶紧配合。
10、有益效果：两挡板上设置顶紧平面可以在安装变速箱时增加变速箱的受力面，从而使得变速箱的位置更加稳定，提高了电机驱动机构的稳定性。
11、进一步地，两挡板上背向拉合闸机构的一侧为圆弧面。
12、有益效果：安装时，两挡板上背向拉合闸机构的一侧朝向安装人员，设置成圆弧面可以避免对安装人员造成伤害。
13、进一步地，电机直接固装在两挡板中的一个上。
14、有益效果：电机这样布置结构简单、方便装配。
15、进一步地，电机为减速电机。
16、有益效果：电机为减速电机可以使电机驱动机构具有更大的变速范围，从而使得电机驱动机构可以适配更多种类的接地开关，方便了电机驱动机构的使用。
17、本发明中接地开关采用如下技术方案：
18、该接地开关包括电机驱动机构和拉合闸机构，电机驱动机构包括电机和变速箱，电机固装在变速箱的箱体侧壁上且输出端伸入变速箱的箱体内与变速箱的输出齿轮传动连接，输出齿轮用于与拉合闸机构传动连接，变速箱的箱体上设有用于固定安装在接地开关上的固定结构。
19、有益效果：本发明提供一种改进后的接地开关，使用时，将变速箱的输出齿轮与拉合闸机构传动连接，并将变速箱通过固定结构固定安装在接地开关上，利用电机与变速箱配合向拉合闸机构输出分合闸所需速度，由于电机固装在变速箱的箱体侧壁上，缩短了电机与拉合闸机构之间的传动路径，从而减少了拉合闸驱动动作响应时间；同时，取消使用两组减速齿轮模组的传动方式，有效避免了因结构复杂而稳定性差的问题。另外，电机与变速箱的集成设计也使得电机驱动机构形成一个整体，方便了电机驱动机构的拆装；同时也使得电机驱动机构的结构更加紧凑，减小了电机驱动机构的占用空间。
20、进一步地，变速箱的箱体包括平行间隔布置的两挡板，两挡板之间通过撑杆连接，输出齿轮布置在两挡板之间且凸出相应侧撑杆。
21、有益效果：变速箱的箱体采用两挡板配合撑杆的设置，使得变速箱的箱体成为半开放式的结构，在与拉合闸机构传动连接时，只需将输出齿轮上凸出相应侧撑杆的凸出部分与拉合闸机构传动连接箱体，装配起来非常方便。
22、进一步地，两挡板上均设有背向彼此延伸的翻沿，翻沿上设有供螺栓穿装的螺栓安装孔，翻沿形成所述的固定结构。
23、有益效果：安装电机驱动机构时，将螺栓穿过螺栓安装孔并旋拧固定在接地开关上即可，拆装非常方便。
24、进一步地，两挡板上朝向拉合闸机构的一侧设有顶紧平面，以在安装变速箱时与接地开关上的相应立壁顶紧配合。
25、有益效果：两挡板上设置顶紧平面可以在安装变速箱时增加变速箱的受力面，从而使得变速箱的位置更加稳定，提高了电机驱动机构的稳定性。
26、进一步地，两挡板上背向拉合闸机构的一侧为圆弧面。
27、有益效果：安装时，两挡板上背向拉合闸机构的一侧朝向安装人员，设置成圆弧面可以避免对安装人员造成伤害。
28、进一步地，电机直接固装在两挡板中的一个上。
29、有益效果：电机这样布置结构简单、方便装配。
30、进一步地，电机为减速电机。
31、有益效果：电机为减速电机可以使电机驱动机构具有更大的变速范围，从而使得电机驱动机构可以适配更多种类的接地开关，方便了电机驱动机构的使用。
1.一种电机驱动机构，包括电机(102)，其特征在于，还包括变速箱(111)，电机(102)固装在变速箱(111)的箱体(104)侧壁上且输出端伸入变速箱(111)的箱体(104)内与变速箱(111)的输出齿轮(103)传动连接，输出齿轮(103)用于与拉合闸机构(108)传动连接，变速箱(111)的箱体(104)上设有用于固定安装在接地开关上的固定结构。
2.根据权利要求1所述的电机驱动机构，其特征在于，变速箱(111)的箱体(104)包括平行间隔布置的两挡板(105)，两挡板(105)之间通过撑杆(110)连接，输出齿轮(103)布置在两挡板(105)之间且凸出相应侧撑杆(110)。
3.根据权利要求2所述的电机驱动机构，其特征在于，两挡板(105)上均设有背向彼此延伸的翻沿(106)，翻沿(106)上设有供螺栓穿装的螺栓安装孔(107)，翻沿(106)形成所述的固定结构。
4.根据权利要求2所述的电机驱动机构，其特征在于，两挡板(105)上朝向拉合闸机构(108)的一侧设有顶紧平面，以在安装变速箱(111)时与接地开关上的相应立壁顶紧配合。
5.根据权利要求2所述的电机驱动机构，其特征在于，两挡板(105)上背向拉合闸机构(108)的一侧为圆弧面。
6.根据权利要求2-5任一项所述的电机驱动机构，其特征在于，电机(102)直接固装在两挡板(105)中的一个上。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电机驱动机构，其特征在于，电机(102)为减速电机。
8.一种接地开关，包括电机驱动机构和拉合闸机构(108)，其特征在于，电机驱动机构采用权利要求1至7中任一项所述的电机驱动机构。
