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本技术涉及金属加工，具体涉及一种金属粉末振动球磨机。背景技术、球磨机是利用钢球将块状物料砸成粉末的设备，物料被加工成粉末之后会与钢球混合在一起，现有设备取出物料时，需要将物料和钢球同时倒出，然后将两者分离，再将钢球装填到滚筒中，步骤相对繁琐

本发明涉及四向穿梭车，尤其涉及一种四向穿梭车的智能货物识别与分拣方法及系统。背景技术、四向穿梭车技术作为物流仓储系统中的一项革命性技术，其核心在于提高了分拣效率，这项技术集成了自动引导车辆、提升机、穿梭车等多种功能，使得物流系统更加高效和灵

本发明属于汽车制动，涉及一种电子机械式制动装置的驱动器。背景技术、电子机械式制动器驱动机构，应用于车辆制动系统；是车辆制动系统的核心部分；随着车辆电控化和自动驾驶等新技术发现，对于车辆制动系统的电控化提出了新的需求。、传统的车辆制动系统为采

本发明属于无人机控制，尤其涉及一种可倾转六旋翼无人机的抗饱和控制分配方法及系统。背景技术、常规六旋翼无人机推力总是垂直于机体，因此具有欠驱动性质，改变位置需要先改变姿态，这一缺点影响了旋翼无人机的发展和应用。为了克服这一缺陷，研究人员提出了

本技术涉及不锈钢打磨，具体涉及一种不锈钢带打磨设备。背景技术、不锈钢带简单地说就是超薄不锈钢板的延伸物。主要是满足不同工业部门工业化生产各类 金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，为了更好地体现不锈钢带的美观，在不锈钢带加工后，很多

本发明属于自动包装，具体的说，涉及一种鸡蛋装箱机。背景技术、鸡蛋是一种易碎商品，为了便于运输，会使用蛋托对蛋进行保护，鸡蛋装箱机是一种将多层蛋托装箱的设备，起到保护、美观和便于运输的目的。一般的多层蛋托装箱工作依赖人工完成，因为鸡蛋易碎，导

本技术涉及钢管生产加工，具体为一种钢管生产加工用夹持装置。背景技术、众所周知，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、还能用于交换热能、制造机械零件和容器，是一种经济钢材。、在建筑工程中，经常会使用到钢管，工地上常使用钢管做脚手架之类的工程,也会因

本发明涉及车辆实验领域，更具体地说，它涉及一种牵引座开合实验装置。背景技术、随着中国经济飞速发展以及对公路建设的大力投入，公路运输已经成为中国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其专业化强、装载量大和运输快捷等优势，得到广泛

本技术涉及设备，具体设计一种用于设备的门铰链安装工装结构的改进。背景技术、铰链是酒柜、厅吧、冰箱等类似设备中的常用而且比较重要的部件，现有的大部分设备，如冰箱等均装配有铰链，在布置时，还相应的在其上部位置以及下部位置处均安装有铰链，其分别命

本发明属于生物质燃料加工，具体是指一种生物质燃料破碎机。背景技术、生物质燃料是指将生物质材料作为燃料，一般主要是农林废弃物（如秸秆、锯末、甘蔗渣、稻糠等）。在目前的国家政策和环保标准中，直接燃烧生物质属于高污染燃料。生物质燃料的应用，实际主