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本发明涉及便携式柔性电子设备，尤其涉及一种具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖。背景技术、当前，智能化机器人正突破传统工业应用领域向商业、服务、护理等领域延伸，而在各类复杂应用场景中，机器人稳定抓取是必要的前提。触觉感知是人在抓取物

本技术涉及一种割草机，尤其涉及一种果园垄上作业的避让式割草机。背景技术、近年来，我国果园种植方式向国际标准靠拢，以满足机械化作业的要求，机械割草是生产过程中的一个重要环节。、相对于平作，果园垄作是在园地起垄，果树种植在陇上。以沃柑为例，垄作

本技术涉及医疗器械领域，具体地涉及一种血管介入手术机器人及其耗材防弯曲装置。背景技术、血管介入手术机器人可以操纵介入手术器械工作在对医生不利的辐射环境下，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹，精确

本说明书一个或多个实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种仓储烟叶的害虫消杀控制方法、装置及电子设备。背景技术、烟叶在采摘之后，会存放在仓库中进行存储。采摘的烟叶可能因为自身湿度、环境湿度、粘附有虫卵等原因，导致烟叶长虫，影响烟叶的质量。由于不

本技术涉及智能橱柜领域，具体涉及一种家居用便于分类的智能橱柜。背景技术、随着全屋智能化的风潮，越来越多的人在装修时选择一体式的智能橱柜，智能橱柜不但满足了普通家庭厨房用品的收纳问题，使用起来也更方便。、现有技术存在以下不足：普通家庭的厨房用

本技术涉及地质勘查工具领域，特别是涉及一种地质矿产勘查取样筒。背景技术、地质矿产勘查工作中，需要勘查地下土质、岩层的情况时，需要对土质、岩层进行取样，然后对取得的样品进行检验、分析，从而获得土质或岩层中的矿产类型和含量，通常矿产勘查取样的样

本发明属于无人机空中摄影测量，尤其涉及一种适用于低重叠度无人机影像的摄影测量方法及系统。背景技术、无人机遥感平台是近几十年兴起的航空摄影和对地观测遥感平台，其具备快速、灵活、成本低、空间分辨率高等特点，在各个领域中发挥着日益重要的作用。在传

本技术涉及医疗器械领域，具体地涉及一种介入手术机器人及其耗材防弯曲装置和安装组件。背景技术、血管介入手术机器人可以操纵介入手术器械在对医生不利的辐射环境下工作，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹

本发明属于隧道工程，特别涉及一种玄武岩纤维基隧道防水复合衬板结构体及其制备方法。背景技术、现如今，我国隧道建设事业飞速发展，但由于技术工艺以及施工水平的局限，绝大部分隧道穿越多种复杂地质。在城市隧道中，多数隧道下穿城市水网管线或与之并行，增

本技术属于蔬菜加工，尤其涉及一种方便出料的脱水蔬菜粉碎机。背景技术、蔬菜加工是以蔬菜为原料，经清洗、去皮、切分(或未经去皮、切分)和热烫等预处理后，采用物理、化学和生物的方法制成食品以利保藏的加工过程，在蔬菜加工中有时需要对已经进行脱水的蔬