本发明属于机器人视觉slam(visual simultaneous localization andmapping)领域。提出了一种基于实例分割网络的室内动态环境下的rgb-d slam，通过结合最新的实例分割算法solov，设计一个结合

本技术涉及建筑，具体为一种变电站建设施工用预制围墙模具。背景技术、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，在平常的使用过程中，需使

本发明涉及医用粘合剂，具体涉及一种软组织用双组分聚氨酯基生物粘合剂及其制备方法和应用。背景技术、随着现代医学的快速发展和先进治疗理念的不断提出，具备实时止血、有效密封、无创粘合、操作简便的医用粘合剂可以提高手术效果和成功率，从而吸引了广泛的

本技术属于过滤器安装领域，具体地说是一种组合式空气处理机组的过滤器安装结构。背景技术、组合式空气处理机组是由各种空气处理功能段组装而成的一种空气处理设备，适用于阻力大于pa的空调系统，机组空气处理功能段有空气混合、均流、过滤、冷却、一次和二

本申请涉及太阳能柔性基底材料，尤其是涉及复合柔性基底的制备方法及器件应用。背景技术、柔性光伏器件具有轻量化和便携性的优点，在物联网(iot)应用和便携式电源方面等多场景具有广泛的潜在应用。但是，当前的柔性光伏器件的效率与稳定性的进一步提升一

本技术属于材质检测，尤其是涉及一种用于扫地机器人的材质检测传感器。背景技术、材质检测可以通过前端传感器实现目标对象材质的探测，随着智能化发展，在许多领域都需要进行材质检测。、材质检测常见的应用领域，例如可以应用在拖扫一体的扫地机器人上，用于

本技术涉及恒定温度控制，具体涉及一种温度控制及电流驱动sip器件。背景技术、因半导体激光器(ld)具有覆盖波长范围宽、转换效率高以及可直接调制等优点，广泛应用于激光测距、激光通信、激光雷达等军用及民用领域。作为一种功率器件，半导体激光器的主

本发明大体上涉及视频译码，具体涉及视频译码中的子图像管理。背景技术、即使在视频较短的情况下也需要大量的视频数据进行描述，当数据要在带宽容量有限的通信网络中流式传输或以其它方式传输时，这样可能会造成困难。因此，在现代电信网络中传输视频数据之前

本技术涉及搅拌设备领域，具体而言，涉及一种工程建设使用的搅拌机。背景技术、随着社会的发展，需要对土地进行建设，在建设的过程需要使用到大量的水泥等物料，由于水泥和水在一定的比例才能发挥最大的粘性，市场上的工程建设时通常需要使用到搅拌机对原料等

本发明涉及防静电环氧地坪涂料领域，特别涉及一种防静电环氧地坪涂料及其制备方法。背景技术、地坪涂料多用于工厂、公共设施、商场、家居等地面装饰和保护。现代工业要求地坪具有平整亮丽、易清洗、耐磨、抗压、耐油污、耐腐蚀等特性。目前工业地坪涂料采用最