本发明涉及图像处理的领域，更具体地涉及一种关键点检测方法、关键点检测装置、电子设备和存储介质。背景技术、关键点检测是诸多计算机视觉任务的基础，如人体姿态估计、自动驾驶、图像匹配等。例如，在工业场景下，图像匹配任务中会面临大量、密集的关键点检

本技术涉及蜘蛛机械手设备，具体地涉及一种基于轴承机构的蜘蛛机械手。背景技术、蜘蛛机械手是一种基于delta机构设计的机械手臂，它的外形类似于三条相互垂直的蜘蛛腿，由三个或更多个伸缩自如的关节和一个末端执行器组成，delta机构是一种平行机构

本申请涉及动力电池，尤其是涉及一种动力电池参数的在线估计方法及装置。背景技术、近年来，电动汽车发展迅速，作为其核心部件，动力电池成为全球研究的热点。动力电池参数的在线估计对动力电池状态估算有至关重要的作用，准确的动力电池参数的估计对于电池状

本技术涉及一种校准电压测量设备用标准源发生装置，属于校准装置。背景技术、目前，在生产车间使用的电压测量设备一般都需要隔段时间使用更高精度的电压标准源进行校准，对与标准源偏差大的进行维修，以保证电压测量设备的精准度，维持工作的正常运行，目前的

本发明涉及医疗检测，具体涉及一种内标定量检测数据分析方法、系统和装置。背景技术、随着医疗器械检测技术的进步和发展，应用pcr扩增仪器进行核酸检测的场景越来越多，大量的数据分析处理也让工作变得繁琐。且不同类型扩增仪器产生检测数据格式各异，分析

本技术涉及在途物流监测终端，更具体地涉及基于nb-iot通讯的便携式在途物流监测终端。背景技术、为了能实时了解和监测物流业货物流通和运输状态，因此需要一种能够便于安装，使用方便的监测终端，能够实时上报货物运送的位置，当前运送状态和货物环境温

本发明涉及一种基于yolo结构的静态ct肺结节检测方法，同时也涉及相应的静态ct肺结节检测系统，属于医学图像处理领域。背景技术、随着工业化的发展，在给人类带来丰厚的福祉的同时，也给大气环境带来了持续的污染。受此影响，肺癌成为了当前常发的癌症

本技术涉及一种清洗机，特别涉及一种零部件清洗机。背景技术、汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。为了降低成本，占领市场，许多汽车零部件跨国公司纷纷向国际化发展。欧洲汽车零部件生产企业纷纷向海外投资，进行国际化

本技术涉及围堰，特别涉及一种组合式围堰。背景技术、围堰是指在水利工程建设中，为建造永久性水利设施，修建的临时性围护结构。其作用是防止水和土进入建筑物的修建位置，以便在围堰内排水，开挖基坑，修筑建筑物。一般主要用于水工建筑中，除作为正式建筑物

本申请涉及蓝牙，特别涉及一种空调控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术、红外发射器与红外接收器是发射空调指令的重要工具，曾经的红外发射器与红外接收器一度成为了智能终端的标配，但手机厂商渐渐移除了手机内置的红外发射器，因此需要一种新的空调控