本发明涉及自移动设备控制，尤其涉及一种自移动设备转弯处理方法、自移动设备及可读存储介质。背景技术、自移动设备作为一种可应用于庭院上的机器人，主要用于代替人工来执行自动化清理任务，如应用于在除雪场景中的扫雪机器人；对应的工作区域中，自移动设备

本技术涉及一种高灵活引导组件，尤其涉及一种高灵活引导组件。背景技术、迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。、

本发明涉及生物质热裂解，具体为生物质热裂解中的耐摩擦材料领域。背景技术、生物质热裂解(又称热解或裂解)，通常是指在无氧或低氧环境下，生物质被加热升温引起分子分解产生焦炭、可冷凝液体和气体产物的过程，是生物质能的一种重要利用形式。、中国专利c

本技术涉及月饼馅混合，具体为一种新型香辣月饼馅混合装置。背景技术、为使人们传承和保护传统文化，通过制作和分享月饼，让人们感受到节庆的氛围，弘扬中华民族的传统价值观念，随着社会的发展和人们对食品口味的需求不断变化，越来越多的消费者对新颖、创新

本发明属于生物传感器的制备，涉及pbase修饰的石墨烯场效应晶体管生物传感器及其制备方法和应用。背景技术、前列腺癌对男性的健康状况危害极大，死亡率在男性癌症中排第二位。前列腺特异性抗原是前列腺癌的重要标志物，研究表明癌症患者血清中的前列腺特

本技术涉及一种撒料机，特别是涉及一种食品加工用撒料机，属于食品加工设备。背景技术、目前，农副食品加工业的发展非常迅速，已成为具有较强发展潜力的产业，食品加工是指直接以农、林、牧以及渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油与制糖加工、屠

本发明涉及测量，尤其涉及一种成球粒径的测量方法。背景技术、在钢铁工业中，球团矿制造是当前常用的铁矿石提炼的技术。其中，造球工序是铁矿石球团生产线的重要工序，生球质量的稳定和提高主要依赖于造球工序。造球机作为造球工序中的核心设备，主要包括圆盘

本技术涉及摇臂钻床，尤其涉及一种摇臂钻床钻孔定位工装。背景技术、摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，则对一些大而重的工件显然是非常不方便的

本技术涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种干法制粒系统。背景技术、近年来，抗肿瘤药等创新药逐渐成为制药企业的研究重点，这些高活性、有细胞毒性的药物通常需要高密闭的车间和设备以保护生产人员。同时随着医药行业需求不断提升，以及对药品质量安全的严

本技术属于空气温度调节，具体涉及一种冷暖循环扇。背景技术、冷暖循环扇是一种调节室内空气温度的生活类环境电器，随着人们生活质量的不断提高，人们对室内环境空气温度的均匀程度要求越来越高。冷暖循环扇因扇叶的特殊性，加上内置发热体，配上螺旋型出风栅