本发明涉及三相无刷直流电机设计，具体涉及三相无刷直流外转电机。
背景技术：
1、一种常见类型的电机机械为无刷式直流马达，通常是由定子及转子所构成。该定子通常包含一具有3组绕线的线圈；该转子通常包含永久磁铁。该转子与该定子被机械排列成用以让该转子能够相对于该固定定子来自由地移动。因此，介于该定子与该转子之间的电磁相互作用便会响应于该等定子绕线中的极性变化来让该转子移动。
2、一般的三相无刷直流马达的绕组方式分为主磁极绕组与槽孔绕组，对电流及磁场的影响有所不同。主磁极绕组的电流会产生较大的相位差，而槽孔绕组则有较小的电流相位差。上述两者产生的磁场也会有所不同。此外，由于槽孔绕组中存在锯齿形硅钢片，它可以减少电感量使整体电感变得更低，而主磁极绕组的电感量相对槽孔绕组来说要大一些。故，一般无法符合使用者于实际使用时所需。
3、为解决上述技术问题，专利号为202310147323.2的发明专利，公开了一种节能三相无刷直流电机，其具体为一种内转电机，结构相对比较复杂，尤其是为了使其功效最大化，达到节能效果，需要设定行星齿轮组辅助实现，具体是将行星齿轮组设置在轮毂上盖与该电机上盖之间，其由一上支架、一齿环与数个行星齿所组成，该上支架贯设有一轴套，该齿环内圈设有一内齿圈，外圈设有一离合齿可套置在该轮毂上盖内，各该行星齿通过轴承与轴心而能够转动地设置在该上支架面向该电机马达的该电机上盖而围绕于该马达齿周围并同时分别与该马达齿及该齿环的该内齿圈啮合。
4、为了优化结构，尤其是满足小功率终端的使用需求，如电动单车上的应用，需要一种结构更加简单，且性能显著的电机来实现。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供三相无刷直流外转电机。
2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
3、三相无刷直流外转电机，包括电机主体，所述电机主体内设有转子及定子，所述转子设置于所述定子的外围并与所述电机主体内设置的轴体贯穿式组合连接，使得所述转子转动地穿设在该定子外围后组成外转机构；
4、所述转子由轮毂及设置于所述轮毂内的磁铁组件组成；
5、所述定子包括定子铁心及定子线圈，该定子铁心包含沿着中心穿孔周缘形成的数个槽孔、以及数个由两组槽孔所界定的主磁极，所述槽孔中有不少于三个不作入线的空槽，该空槽布设在彼此对称的位置处，所述定子线圈跨越各该空槽而双向绕组于各该槽孔内。
6、特别的，所述定子线圈包含有一第一相主线绕组、一第二相主线绕组与一第三相主线绕组，该第一相主线绕组、该第二相主线绕组与该第三相主线绕组的一端系并联连接至一共点，另一端连接至一控制器的控制点，由该控制器进行三相线的切换，该第一相主线绕组系跨越二该槽孔或跨越二该槽孔与一该空槽而绕组于该第一起始区，该第二相主线绕组系跨越二该槽孔或跨越二该槽孔与一该空槽而绕组于该第二起始区，该第三相主线绕组系跨越二该槽孔或跨越二该槽孔与一该空槽而绕组于该第三起始区，该第一相主线绕组、该第二相主线绕组与该第三相主线绕组系以一顺向绕线方向缠绕至终点后折返以一反向绕线方向连续缠绕，该第一相主线绕组、该第二相主线绕组与该第三相主线绕组之该定子线圈系交替设置于该定子铁心的正面及反面上。
7、特别的，所述磁铁组件包括一转子铁圈，在该转子铁圈的周缘间隔环设有数个径向充磁的磁铁。
8、特别的，所述轮毂包括轮毂机壳，所述轮毂机壳由左右侧分别螺固的轮毂上盖及轮毂下盖组成，且所述轮毂机壳为中空壳，该轮毂上盖与该轮毂下盖于中心处分别贯设有一轴套；
9、所述电机主体包括一上支架，所述上支架面向该轮毂上盖的一侧设有一上轴部，其穿置入该轮毂上盖的该轴套内并贯穿至该轮毂机壳外部，该电机下盖面向该轮毂下盖的一侧设有一下轴部，其穿置入该轮毂下盖的该轴套内并贯穿至该轮毂机壳外部，供该中心转轴左、右侧分别穿设在该上轴部与该下轴部中。
10、本发明的有益效果在于：本发明提供的三相无刷直流外转电机，以外转电机的结构布局实现电机功能，结合利用定子线圈调整脉宽调变占空比，使通过的电流改变，并由控制器切换流向定子线圈绕组中的电流方向，让其产生磁场的变化，使定子的极性与转子的磁铁极性之间，因磁场同时发生同性极相斥与异性极相吸的作用，而产生动力以控制转子转动，再借由空槽的设计将原本的磁场断开一部分，使旋转的力道较轻而有较好的驱动效率使转子转动，如此即可产生节电的功能，达到小电流启动，有效节能省电的功效，直接在轮毂中安置磁铁组件组成转子结构，将转子套置在定子的外围组成外转机构，不仅简化了转子布局，尤其是不需要行星架的辅助实现，其整体结构更加简单，在合理利用空间上起到很好的作用，可满足小型终端如电单车上的有效应用。
1.三相无刷直流外转电机，其特征在于：包括电机主体，所述电机主体内设有转子及定子，所述转子设置于所述定子的外围并与所述电机主体内设置的轴体贯穿式组合连接，使得所述转子转动地穿设在该定子外围后组成外转机构；
2.根据权利要求1所述的三相无刷直流外转电机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的三相无刷直流外转电机，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的三相无刷直流外转电机，其特征在于：
