本技术涉及污水处理装置，具体涉及一种基于mbbr工艺的生活污水处理装置。背景技术、近年来，生活污水的排放量逐渐上升。由于生活污水中存在大量的污染物，因此需要对排放的生活污水进行严格预处理和生化处理，以达到排放要求。目前，对于生活污水的处理大

本发明涉及磨片，具体涉及一种树脂磨片及其制作方法。背景技术、磨片广泛应用于石材产品的加工中，起到打磨抛光等作用，磨片主要是磨削切割后的石材切割面，前道工序为金属锯片，锯切后可以直接使用磨片磨抛光亮，使锯切面和表面具有一样的光泽度。、现有树脂

本技术属于生物质破碎分离机，特别涉及一种耐磨损的厨余垃圾拖轮。背景技术、在对厨余垃圾进行处理时，需要使用到生物质破碎分离机对厨余垃圾进行筛分，通过内部的筛分滚筒，使不同的厨余垃圾进行分类，从而方便后续处理，其中拖轮不仅用来对筛分滚筒的位置进

本发明涉及工业自动化、机器人安全，尤其涉及一种增强安全性摘复钩机器人系统及控制方法。背景技术、在工业自动化领域，摘复钩机器人的应用日益广泛，但作业过程中的安全性问题仍然是一个挑战。尤其是在电力中断或紧急情况下，如何确保机器人的安全撤退和持续

本技术涉及机器人，尤其涉及一种基于esp的智能机器人。背景技术、在智能机器人的学习和比赛设计过程中，实现机器人的车体结构稳定，重心平稳，使其不易受到外界障碍物干扰，以及准确实现机器人的路径和速度控制是影响机器人性能指标的重要因素。、传统智能

本申请涉及餐饮设备加工，具体涉及炸炉环缝的焊接装置。背景技术、超声波炸炉是一种利用超声波技术来加热和炸制食物的设备，通过超声波使物质分子振动加速，从而产生摩擦和热能。而炸炉在使用完后需要将食用油排出并收集，因此炸炉底部需要设置排油管口，然后

本技术涉及饮料制备装置领域，具体地，涉及一种饮料滤杯及滤杯套件。背景技术、手冲咖啡是重多对咖啡有着更高追求的爱好者的选择之一，如图所示，利用咖啡粉和滤纸冲入热水，得到咖啡液，其好处在于可以自行冲泡出自己所需口感的咖啡。而影响手冲咖啡的因素众

本发明涉及半导体，具体而言，涉及一种传感器封装方法和传感器封装结构。背景技术、随着半导体行业的快速发展，图像传感器封装技术主要包括了电荷耦合元件图像传感器（ccd，charge couple device的缩写）、cmos芯片图形处理器和光

本技术涉及扭振减振器领域，尤其涉及一种采用集成式结构的扭振减振器。背景技术、扭振减振器指装在曲轴上用以产生阻尼力矩或反力矩以降低曲轴扭转振动振幅的部件，现有的扭振减振器上需要安装皮带轮和信号盘，现在的方案是减振器、皮带轮、信号盘三者采用分体

本发明涉及尼龙纺织面料，属于一种多功能尼龙纺织面料及其制备方法。背景技术、尼龙即聚酰胺(pa)，是一种高分子化合物，其主碳链上具有酰胺基团(-nhco-)，是非常重要的一类树脂材料。按照链节中含碳原子数量划分，可分为pa、pa、pa、pa、