本公开涉及显示，尤其涉及一种显示基板及其制造方法、显示面板和显示装置。背景技术、随着显示技术的发展，显示产品需要以窄边框设计来实现更好的视觉效果。因此目前的一些显示产品，如智能手机，平板电脑等电子设备在全面屏显示设计或提升用户体验方面，对窄

本技术涉及圆织机，特别是一种无经丝架的塑料圆织机。背景技术、现有技术中，筒布生产工艺需要将塑料融化后压成片状材料，然后对片状材料进行切割，再通过拉丝机将其拉成条状扁丝，通过卷绕机组将条状扁丝收卷成多个线圈，将作为经线的多个线圈放置到经丝架上

本发明涉及自动驾驶，尤其是涉及一种基于轻量地图实现路口通行的规划方法、系统及介质。背景技术、自动驾驶的主流技术方案通常由感知、定位、高精度地图、规划及控制模块组成。结合定位信息，高精度地图可以为自动驾驶提供大范围的静态环境信息，但是这个方案

本技术涉及墙面涂布机器人运动控制方法及墙面涂布机器人。“墙面涂布”包括但不限于在墙面上涂布水泥砂浆、墙面腻子、面层涂料(如乳胶漆)等材料，这些材料在本技术中统称为“物料”。背景技术、随着人工成本的提高，建筑施工自动化、智能化需求逐渐增加。建

本发明属于水利工程中的隧洞巡检，尤其涉及一种水工隧洞样本数据库构建方法。背景技术、水电站隧洞健康稳定运行是水电站生产的基础，及时掌握其结构健康状况，是评估电站安全性态的关键。、在水工隧洞等建筑物的巡检检查中，需要重点关注混凝土空蚀、磨损、冲

本技术涉及机械领域，尤其涉及水泵，特别是一种组合式自吸泵。背景技术、自吸泵属于离心泵的一种，具有一定的自吸能力，现有技术中的自吸泵由于离心泵本身结构原理问题，自吸高度普遍在～.米，在吸程要求比较高的场合无法使用。而现有技术中的隔膜泵虽然有～

本发明属于退化系统可靠性评估，涉及一种动态环境下考虑自愈机制的半导体激光器可靠性评估方法。背景技术、半导体激光器，又称为激光二极管，采用砷化铝(alas)、砷化镓(gaas)等半导体材料作为工作物质，能够高效地将电能转化为激光光束。它具有体

本技术属于钢结构建筑，具体涉及一种用于钢结构建筑组装的支撑结构。背景技术、钢结构建筑相比传统的混凝土建筑而言，用钢板或型钢替代了钢筋混凝土，强度更高，抗震性更好，并且由于构件可以工厂化制作，现场安装，因而大大减少工期，由于钢材的可重复利用，

本技术属于地埋式泵站，更具体地说，特别涉及一种地埋式消防箱泵一体化泵站。背景技术、地埋式预制泵站是一种高度集成的污水泵站，它采用先进的设计和生产工艺，将所有必要的设备和部件预先组装在一起，然后将其埋入地下，以实现高效、环保的污水输送和处理，

本发明涉及医疗，特别是涉及一种用于胶囊内窥镜的定位方法、系统、设备及介质。背景技术、通常采用传统的柔性内窥镜容易对人体胃肠道造成创伤，此外肠道较深的位置也检查不到，漏检率高。胶囊内窥镜因其小巧、可控而逐渐被人们接受。但是由于胶囊内窥镜在人体