本发明涉及兽医检疫，具体为一种兽医检疫用强制性固定装置。背景技术、检疫目的是防止动物传染病的传播，保障畜牧业生产和人民健康。国内检疫指在国内各省、市、县或乡镇地区实行的检疫。又可分为产地检疫和运输检疫。前者如集市或牲畜市场检疫，或产地收购检

本发明涉及车辆控制，具体涉及一种基于酒精检测的车辆控制方法、装置、设备及介质。背景技术、随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经逐渐成为了人们日常出行中最主要的交通工具。汽车在给我们带来便利的同时，也给我们的出行安全带来了隐患，酒后

本技术涉及解卡，尤其涉及一种电动式解卡装置。背景技术、在油田开采深井泵下井后，随着抽油泵在井筒中多次往复运动，由于油体携带储层泥沙，常常导致井筒内堆积大量泥沙，并且泥沙卡在柱塞和抽油泵的泵筒之间，造成抽油机卡泵的问题，严重影响油气的正常生产

本发明涉及半导体，特别涉及一种nfet器件及其制造方法。背景技术、半导体器件已经广泛应用于人类生活的各个领域。随着半导体制造的规模化，器件性能已经大大提高。然而，众所周知，半导体器件的导通电流ion和截止电流ioff之间是一个此消彼长的关系

本技术涉及焊接机器人，具体涉及一种激光焊接集成机器人。背景技术、现如今，有一些先进的机械手臂系统已经可以同时完成激光焊接和激光清洗任务。这些机械手臂通常配备了精密的激光头和控制系统，能够根据需要切换不同的工作模式，激光焊接是通过使用高能量密

本发明涉及pa尼龙材料加工，具体为一种pa尼龙材料加工用原料混合装置及处理方法。背景技术、pa尼龙材料大多应用于汽车工业、仪器壳体以及其它需要有抗冲击性和高强度要求的产品，其生产过程中需要经过多个步骤，其中包括对pa尼龙材料原料的混合处理；

本技术涉及能量传输，特别涉及一种能量传输电路、能量传输设备及能量传输系统。背景技术、随着能源行业的不断发展，电力电子的ac-dc变换器应用越来广泛，尤其是在新能源电动汽车、储能、光伏等领域。在这些领域中，一般存在多种不同电压级别的高压电池，

本发明涉及数据处理，具体是指一种数字化自动聚焦方法。背景技术、数字化自动聚焦方法的目的是实现在不同情况下获得清晰的图像。但是一般聚焦方法存在信号处理的稳定性和一致性差，无法保留保留图像的结构信息，导致全相位频谱准确性差的问题；一般聚焦方法存

本申请涉及路径规划，特别是涉及一种考虑auv形状的改进流函数路径规划方法、装置及设备。背景技术、自主式水下潜航器(auv)是一种能够在水下环境中自主操作和执行任务的无人机器人。航路规划是auv研究领域中的关键任务，旨在通过选择合适的路径，使

本技术涉及声音处理器防护，具体为一种声音处理装置。背景技术、音频处理是我们在使用很多大型电子设备时所要经常用到的音频处理装置，它能够帮助我们控制音乐或配乐，使其在不同场景中产生不同的声音效果，增加音乐或配乐的震撼力，同时能够控制现场的很多音