本技术属于电动执行器领域，更具体地，涉及一种可实现双向牵引的直线移动模组。
背景技术：
1、对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
2、直线执行机构是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动机带动丝杠机构，把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转驱动传动螺母直线移动以及传动螺母上连接的推杆的直线移动。
3、常规使用的丝杠机构，成本较高，由于滚珠丝杠和传动螺母等元件的加工精度高，粗糙度较低，故制造成本较高，尤其是在长行程驱动时成本问题尤其明显。丝杠和传动螺母上的螺旋槽滚道要磨削成形表面，其工艺要求复杂，制造困难，而且丝杠与传动螺母易磨损从而影响传动精度。带自锁功能的丝杠机构，传动效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种可实现双向牵引的直线移动模组，其通过牵引绳传输动力，效率高。
2、为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种可实现双向牵引的直线移动模组，包括固定架、驱动元件和滑块，所述驱动元件包括电机和绕线柱，所述电机为正反转电机，所述固定架上安装所述电机，所述电机的输出轴连接所述绕线柱，以用于驱动所述绕线柱转动，所述固定架上设置有导向面，所述滑块滑动安装在所述导向面上，其特征在于，
3、所述直线移动模组还包括用于牵引所述滑块移动的牵引绳，所述牵引绳的第一部分和所述牵引绳的第二部分分别缠绕在所述绕线柱上，所述牵引绳的第三部分固定安装在所述绕线柱上，并且所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间，所述第一部分和第二部分在所述绕线柱上的绕向相反；
4、所述牵引绳的第一端连接所述滑块，以用于拉动所述滑块朝第一方向进行直线移动；
5、所述牵引绳的第二端连接所述滑块，以用于拉动滑块朝与第一方向相反的第二方向进行直线移动。
6、优选地，所述绕线柱上设置有凸杆，所述第三部分通过打结的方式固定在所述凸杆上。
7、优选地，所述导向面为一水平的平面。
8、优选地，所述固定架上还可转动安装有第一定滑轮和第二定滑轮，所述牵引绳分别绕过所述第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮上分别具有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽分别与所述滑块的移动方向平行，并且所述第一环形凹槽和第二环形凹槽的排列方向与所述滑块的移动方向一致，以对所述滑块的直线移动进行导向。
9、优选地，所述第一定滑轮和第二定滑轮分别固定穿装在第一安装柱和第二安装柱上，所述第一安装柱和第二安装柱分别可转动安装在所述固定架上。
10、优选地，所述第一定滑轮和第二定滑轮分别安装在所述固定架的相对的两端。
11、优选地，所述驱动元件还包括安装在所述固定架上的支架和可转动安装在所述支架上的过线柱，所述过线柱的中心线与所述绕线柱的中心线平行，所述牵引绳绕过所述过线柱后再连接所述滑块。
12、优选地，所述牵引绳的第一端从所述固定架的上方连接所述滑块；
13、所述牵引绳的第二端依次经过所述过线柱、所述固定架的下方、所述固定架上连接的定滑轮后从所述固定架的上方连接所述滑块。
14、优选地，还包括用于测量电机的输出轴的转动角度的磁编码器，所述磁编码器安装在所述固定架上，所述绕线柱上连接有用于与所述磁编码器相配合的永磁体。
15、优选地，所述第一部分和第二部分分别呈螺旋状缠绕在所述绕线柱上。
16、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
17、1)本实用新型的一种可实现双向牵引的直线移动模组，牵引绳的第一部分和第二部分在绕线柱上的绕向相反，这样使得电机驱动绕线柱转动时，牵引绳的第一部分和第二部分可以配合来传输动力，使得滑块可被双向拉动，其与丝杠传动相比效率损耗小，效率更高，与齿轮传动相比所需的空间小，可有效节省安装空间。
18、2)本本实用新型的一种可实现双向牵引的直线移动模组，第一定滑轮和第二定滑轮上的环形凹槽可对牵引绳进行导向，从而便于牵引绳进行直线移动。
19、3)本实用新型的一种可实现双向牵引的直线移动模组，永磁体与磁编码器可以获得滑块的精确位置，以便于控制滑块的位置。
20、4)本实用新型的一种可实现双向牵引的直线移动模组，在滑块的工作过程中，即便电机断电，滑块也能固定停在所需位置上，不会移位，可以实现更高的定位精度。
1.一种可实现双向牵引的直线移动模组，包括固定架、驱动元件和滑块，所述驱动元件包括电机和绕线柱，所述电机为正反转电机，所述固定架上安装所述电机，所述电机的输出轴连接所述绕线柱，以用于驱动所述绕线柱转动，所述固定架上设置有导向面，所述滑块滑动安装在所述导向面上，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，所述绕线柱上设置有凸杆，所述第三部分通过打结的方式固定在所述凸杆上。
3.根据权利要求1所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，所述导向面为一水平的平面。
4.根据权利要求1所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，所述固定架上还可转动安装有第一定滑轮和第二定滑轮，所述牵引绳分别绕过所述第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮上分别具有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽分别与所述滑块的移动方向平行，并且所述第一环形凹槽和第二环形凹槽的排列方向与所述滑块的移动方向一致，以对所述滑块的直线移动进行导向。
5.根据权利要求4所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，所述第一定滑轮和第二定滑轮分别固定穿装在第一安装柱和第二安装柱上，所述第一安装柱和第二安装柱分别可转动安装在所述固定架上。
6.根据权利要求4所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，所述第一定滑轮和第二定滑轮分别安装在所述固定架的相对的两端。
7.根据权利要求1所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，所述驱动元件还包括安装在所述固定架上的支架和可转动安装在所述支架上的过线柱，所述过线柱的中心线与所述绕线柱的中心线平行，所述牵引绳绕过所述过线柱后再连接所述滑块。
8.根据权利要求7所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，所述牵引绳的第一端从所述固定架的上方连接所述滑块；
9.根据权利要求1所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，还包括用于测量电机的输出轴的转动角度的磁编码器，所述磁编码器安装在所述固定架上，所述绕线柱上连接有用于与所述磁编码器相配合的永磁体。
10.根据权利要求1所述的一种可实现双向牵引的直线移动模组，其特征在于，所述第一部分和第二部分分别呈螺旋状缠绕在所述绕线柱上。
