本发明涉及无人机控制，尤其涉及一种基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法。背景技术、无人机集群相较于单无人机，他们的作业效率更高、鲁棒性更强、任务分配和调度更灵活、适应性更广。无人机集群强大的协作能力，为各种复杂和大规模的任务提供

本技术涉及电力施工设备，具体为一种电动自立式抱杆提升架。背景技术、现有技术中立式抱杆提升架均是通过液压油缸驱动提升小车带动抱杆节向上提升，如申请号：.公开的一种液压自立式抱杆提升架即为该结构；该提升结构在实际使用过程中存在以下问题：）电力施

本发明涉及市政护栏清洁领域，特别是涉及一种市政护栏清洁装置。背景技术、护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场合中对人身安全及设备设施的保护与防护，将机动车和行人交通分割，使机动车、非机动车和进行分道行驶，提高交通的安全性，护栏在我们生活中处

本技术涉及一种清洁机。背景技术、洗地机产品清洁刷和吸污口都在同一个清洁腔处，为了保证污渍的吸入，一般需清洁腔的前端敞开或部分敞开，导致清洁过程中清洁液容易流出，尤其是后退过程中，地面残留水较多。同时，因所有污渍都需要经过水的浸润后再通过清洁

本发明涉及转向剂，具体涉及一种应用于碳酸盐岩油气藏酸化压裂的高分子转向剂及其制备方法。背景技术、碳酸盐岩油气藏所储集的油气资源在我国占有举足轻重的作用，碳酸盐岩油气藏开采工艺技术也在科研工作者的推动下，不断改进和创新。、目前发现的碳酸盐岩油

本技术涉及水滤芯，具体为一种水处理保安过滤器大流量滤芯。背景技术、大流量滤芯是又称保安过滤器大流量滤芯，是作为水处理水脱盐系统中使用的，通常用来过滤杂质等。、申请号为cn.x的实用新型公开了一种水处理保安过滤器大流量滤芯。通过过滤网使滤芯可

本发明涉及一种基于uc芯片的电压型pfm控制电路和方法，属于卫星电源系统功率管理。背景技术、作为卫星的核心组成部分，电源系统主要任务是为整星提供高品质、高可靠的连续电源，满足全机动力负载的功率需求。、随着航天技术的不断发展，人们对空间电源系

本技术涉及氨纶丝加工，特别涉及氨纶原丝支撑装置。背景技术、随着弹性纱线逐步深入于纺织业的各个领域，各种新型弹性面料与弹性服饰已为世人所追捧而广泛流行，而生产弹性纱线的主要原料之一就是氨纶原丝，其用量正在大幅度增长。弹性纱线生产机械从机械种类

本发明涉及印制线路板的退膜过程领域，尤指一种适用于印制线路板退膜的工艺方法。背景技术、印刷制板，是线路板在印刷前的工艺流程之一，在这个流程内，会涉及到退膜的步骤，是在铜箔表面形成电路图案的重要步骤之一。、线路板的结构是多样化的，在退膜中，针

本技术涉及接触网施工，具体涉及一种用于接触网测量的模拟工具。背景技术、在铁路接触网施工过程中，测量是重中之重，以往施工过程中，一般是等候轨道参数到位后，利用轨道进行测量，此方法受轨道专业影响较大，具有很大局限性。因此，本实用新型提供一种用于

本发明属于催化剂制备，具体涉及一种单原子负载的mbene非晶氧化物异质结纳米材料的制备，并用于电解水制氢与降解有机污染物苯甲醇(ba)。背景技术、氢气作为一种新能源，具有清洁、燃烧热值高、可存储、廉价易得等优点，被公认为是最理想、最有潜力

本技术涉及封口装置领域，特别是涉及一种塑料包装袋封口装置。背景技术、塑料包装袋价格便宜经济，相比其他类型的包装材料，塑料包装袋的价格相对较低，并且耐水、耐重压性好，塑料包装袋具有一定的耐水性和重压性，在运输时更加稳固和安全，在生产过程中，需

本申请涉及气动风炮，特别涉及一种前壳与钢盖连体式气动风炮。背景技术、目前现有的气动风炮工作原理是压缩空气通过调速机构进入气缸，推动叶片旋转，从而带动转子通过打击结构产生瞬间高能量的交变冲击载荷，因其扭矩输出大，使用安全性好，被广泛用于装配生

本申请涉及新能源接入，特别是涉及一种新能源芯负载均衡方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术、随着新能源技术的发展，出现了分布式新能源广泛接入技术，分布式新能源广泛接入后信息感知庞大、接入端口繁多，因此电力业务数据信息量陡

本技术涉及机器人生产，特别涉及一种机器人零部件用钻孔机。背景技术、随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，机器人产业得到了蓬勃发展，其是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原

本发明属于北斗短报文通信系统领域，具体涉及一种支持民用手机的北斗短报文系统出站资源均衡方法和装置。背景技术、随着北斗区域民用短报文系统(rsmc)应用领域的拓展，利用民用手机实现北斗短报文通信功能，尤其是用于应急救援、应急通信等领域，已成为

本技术属于机械加工，尤其涉及一种高低机座铣削固定定位工装。背景技术、工装是在进行生产加工的过程中所使用的夹具，是用来保证生产加工的质量、效率、精度、一致性、可靠性和安全性的。工装是现代生产中不可或缺的重要组成部分，其设计和制造水平直接关系到

本技术涉及抬起装置，具体是一种路灯杆安装抬起装置。背景技术、路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，路灯被广泛运用于各种需要照明的地方，在路灯的安装过程中，当所安装的路灯长度重量较大时，往往需要借助于路灯杆安装

本发明涉及电子设备，尤其涉及一种车载报警器以及车辆。背景技术、在机动车行驶过程中或停止状态下，如果机动车在本身或受周围外界环境的影响而发生异常情况时，机动车需要发出报警信号，警告驾驶员、行人和其他车辆注意，用以保证人身、财产和交通安全。现有

本技术涉及马达制造附属装置的，特别涉及一种用于马达定子的绕线辅助装置。背景技术、众所周知，马达定子在绕线的过程中需要通过定位组件对马达定子进行定位，现有的定位组件对马达定子定位过程中，采用螺栓与卡板的配合将马达定子固定在底座的内部，以方便对