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本发明涉及自动驾驶，尤其是涉及一种基于轻量地图实现路口通行的规划方法、系统及介质。背景技术、自动驾驶的主流技术方案通常由感知、定位、高精度地图、规划及控制模块组成。结合定位信息，高精度地图可以为自动驾驶提供大范围的静态环境信息，但是这个方案

本技术涉及墙面涂布机器人运动控制方法及墙面涂布机器人。“墙面涂布”包括但不限于在墙面上涂布水泥砂浆、墙面腻子、面层涂料(如乳胶漆)等材料，这些材料在本技术中统称为“物料”。背景技术、随着人工成本的提高，建筑施工自动化、智能化需求逐渐增加。建

本发明属于水利工程中的隧洞巡检，尤其涉及一种水工隧洞样本数据库构建方法。背景技术、水电站隧洞健康稳定运行是水电站生产的基础，及时掌握其结构健康状况，是评估电站安全性态的关键。、在水工隧洞等建筑物的巡检检查中，需要重点关注混凝土空蚀、磨损、冲

本技术涉及机械领域，尤其涉及水泵，特别是一种组合式自吸泵。背景技术、自吸泵属于离心泵的一种，具有一定的自吸能力，现有技术中的自吸泵由于离心泵本身结构原理问题，自吸高度普遍在～.米，在吸程要求比较高的场合无法使用。而现有技术中的隔膜泵虽然有～

本发明属于退化系统可靠性评估，涉及一种动态环境下考虑自愈机制的半导体激光器可靠性评估方法。背景技术、半导体激光器，又称为激光二极管，采用砷化铝(alas)、砷化镓(gaas)等半导体材料作为工作物质，能够高效地将电能转化为激光光束。它具有体

本技术属于钢结构建筑，具体涉及一种用于钢结构建筑组装的支撑结构。背景技术、钢结构建筑相比传统的混凝土建筑而言，用钢板或型钢替代了钢筋混凝土，强度更高，抗震性更好，并且由于构件可以工厂化制作，现场安装，因而大大减少工期，由于钢材的可重复利用，

本技术属于地埋式泵站，更具体地说，特别涉及一种地埋式消防箱泵一体化泵站。背景技术、地埋式预制泵站是一种高度集成的污水泵站，它采用先进的设计和生产工艺，将所有必要的设备和部件预先组装在一起，然后将其埋入地下，以实现高效、环保的污水输送和处理，

本发明涉及医疗，特别是涉及一种用于胶囊内窥镜的定位方法、系统、设备及介质。背景技术、通常采用传统的柔性内窥镜容易对人体胃肠道造成创伤，此外肠道较深的位置也检查不到，漏检率高。胶囊内窥镜因其小巧、可控而逐渐被人们接受。但是由于胶囊内窥镜在人体

本技术涉及纺织，具体是一种绿色织布加工用自动进料装置。背景技术、织布机都是依靠人力带动的织布机，无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，纺织行业中从原先的人工手织到传统的无梭织布机再到现在的经编机等，大大提高了纺织生产的效率，为了

本申请实施例涉及期末余额计算领域，更具体的，是期末余额计算方法、期末余额计算设备、终端设备、计算机设备以及计算机可读存储介质。背景技术、众所周知，存货核算业务是一种非常常见的业务，它所采用的计价方法，一般分为加权平均、移动平均、先进先出计价