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本发明属于无人机路径规划，尤其涉及一种有球形外壳的四旋翼无人机及加入碰撞反弹的球形无人机路径规划方法。背景技术、无人机路径规划是无人机自主飞行的重要组成部分，其目的是在给定起点和终点的情况下，寻找一条最优路径，使得无人机能够安全、快速地到达

本技术涉及养猪场，具体为一种养猪场供料用精准配料装置。背景技术、工厂化养猪的生产管理特点是“全进全出”一环扣一环的流水式作业。所以，猪舍需根据生产管理工艺流程来规划。养猪场在进行生猪饲喂时，一般是统一配料，统一喂料，以保障同一批出栏的生猪生

本发明涉及桌面端应用，特别涉及一种数据调用方法、装置及系统。背景技术、桌面应用程序在调用数据库时，通常将数据库操作放在主进程中，导致主进程任务过重，阻塞主进程。例如，electron是一个开源的跨平台框架，用于构建基于web技术(html、

本申请涉及极地机场建设的领域，尤其是涉及一种利用北斗导航的冰雪机场跑道精平设备。背景技术、南极是地球上最偏远的疆域，南极的变化和影响对人类未来发展有着极为重要的战略意义，因此南极的科研考察是我国在科技发展领域较为重要的一部分。目前我国已经在

本发明属于树木多态性三维建模，涉及一种树木三维模型不同方向最大冠幅处高度模拟的方法。背景技术、树木多态性三维建模是对树木外轮廓形态参数化表达的一种建模过程，其实现的基础是树木形态各个关键位置参数信息获取。在众多关键位置参数中，最大冠幅处高度

本技术涉及玩具，特别涉及一种防翻的摇马。背景技术、摇马是一种儿童玩具，通常由木制或金属制成，外形模仿马匹，底部设有可以旋转的摇柄，摇马的设计符合儿童发展的需要，能够帮助孩子们提高运动技能和协调能力，它的使用方法简单，只需要旋转摇柄就可以使马

本发明属于防水堵漏材料，具体涉及一种高强度抗渗无机堵漏剂及其制备方法。背景技术、水工混凝土建筑物的渗漏是水工建筑物各种损坏现象当中比较常见的病害之一，根据发生的部位不同，可分为建筑物本身渗漏、基础渗漏、底板与基础接触面渗漏以及侧绕渗漏等几种

本技术涉及运动鞋修边装置领域，具体是涉及一种运动鞋加工用修边装置。背景技术、目前，较为常见的鞋底以橡胶材料为主，制造橡胶鞋底时通常采用注塑成型的方法，生产所需的鞋底形状，该方法虽然生产效率较高，但是通常由于注塑模具存在结构上的缺陷，以至于鞋

本发明属于生物防治，具体涉及异色瓢虫协同昆虫病原真菌防治蚜虫的方法及应用。背景技术、蚜虫，又称腻虫、蜜虫，是一类植食性昆虫，主要以刺吸植物组织汁液造成植物变形、枯焦、落叶，使植株生长势逐渐衰弱直至死亡。不仅直接为害农林作物，给农林生产造成巨

本技术涉及数控铣床，具体涉及一种数控铣床排屑设备。背景技术、数控铣床又称cnc铣床，是指用电子计数字化信号控制的铣床；数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床又分为不带刀库和带