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本发明涉及机械控制，尤其涉及基于双边控制的机械臂示教方法、系统、设备及存储介质。背景技术、随着机器人技术的飞速发展，其应用领域日益广泛。机器人可以代替人类完成大量重复性的任务，或者在一些危险或恶劣的工作环境中操作。传统的机器人技能获取主要是

本发明属于永磁电机，具体涉及一种降低极频电磁振动的电机转子结构及永磁电机。背景技术、电机作为产生动力的核心装置已广泛应用于各个领域，种类繁多且结构不同，永磁电机无需励磁线圈，采用永磁体产生电机磁场，效率高结构简单，永磁转子中的永磁体安装方式

本发明涉及一种基于知识工程的船舶装备射界及视界设计方法，属于基于catiav平台的船舶三维设计、基于三维模型的干涉检查等。背景技术、现阶段装备射界及视界公开论文的研究现状：()文献《舰载武器装备安全射界测量与设计》基于信号采集方式在实船武器

本技术涉及室内施工工具，尤其涉及一种建筑施工室内脚手架。背景技术、在对室内进行施工时，施工人员通常会使用到架梯，而为了增加施工站立区域，减少搬运架梯的次数，施工人员通常会以两个架体为支点，在两个架体之间架设一水平横板，施工人员站立于横板上，

本技术涉及燃烧器，更具体地说，它涉及一种燃烧器稳压燃油控制阀块组件。背景技术、燃烧器稳压燃油控制阀块组件是一种具有将燃烧机燃烧所需的供油调压与回油控制功能的装置。、目前，现有的燃烧器稳压燃油控制阀块组件在其使用的过程中多存在以下问题：、现有

本发明涉及投资风险评估，尤其涉及一种投资风险评估方法及装置。背景技术、项目投资风险评估是利用丰富的材料和数据，定性与定量相结合，对投资项目的风险进行全面的分析和评价，以便基于风险评估采用相应的措施减少或规避风险。、在对项目投资风险进行评估时

本技术涉及监控摄像头领域，具体为一种监控摄像头自清洁结构。背景技术、监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，监控摄像机安全防范系统中，监控摄像头大多安装在室外。、目前，摄像头大多安装在室外

本申请涉及web前端领域，特别是涉及一种局部网页生成pdf的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术、随着web前端领域技术的发展，出现了htmlcanvas技术和puppeteer技术，htmlcanvas技术可以将局部

本技术涉及led基板，尤其涉及一种led灯片基板结构。背景技术、在工作生活中的多种电子设备中，一般会设置指示灯以提示电子设备的工作状态。该电子设备一般包括外壳，外壳上设置开窗，开窗内侧固定透明材料，在透明材料的内侧设置led灯；该led灯即

本发明涉及生物信息学，特别是涉及一种基于全基因组测序数据利用机器学习的方式进行金黄色葡萄球菌耐药表型预测的方法。背景技术、世纪初期抗生素的发现和应用改变了传统医学治疗模式，并成为现代医疗及农业领域重要的干预手段之一。与此同时，抗生素耐药性的