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本申请涉及路径规划，特别是涉及一种路径规划方法、路径规划装置以及计算机存储介质。背景技术、随着工业智能化发展，可以看到越来越多的无人工厂的建立。而在这些无人工厂中，工人们逐渐被自动移动机器人(automated mobile robots，

本技术涉及黄瓜采摘，特别涉及一种基于图像识别的黄瓜采摘装置。背景技术、目前，现有的公开号为cnu的中国专利公开了—种水果黄瓜采摘装置，包括底板，所述底板底面成圆弧形，所述底板上表面安装有固定杆，所述固定杆顶端安装有顶板，所述顶板顶面呈圆弧形

本发明属于棒线材热轧领域，尤其涉及一种用于可逆轧机的夹紧扭转平移装置。背景技术、传统横列式轧机投资小，规模简易，操作简单，实用性强，是市场上最普遍使用的轧机类型之一。横列式轧机的三根工作轧辊是上下轧辊作同向旋转，中间轧辊作反向旋转，通过人工

本技术涉及电机，尤其是一种电机定子轴压装装置。背景技术、永磁同步外转子电机的定子在装配时，需要将定子轴穿设到定子铁心的内孔中。现有技术中，通常采用人工压装，人工压装时存在问题主要有：在径向方向上易出现无法准确地将定子轴与定子铁心进行对中，导

本发明涉及计算机，特别是涉及一种基于性能和故障预测模型的管理系统主备切换方法及系统。背景技术、管理系统属于存储集群的辅助功能，最大的作用是提供ui人机交互的友好界面以及高效准确的监控后台，分布式存储的管理系统高可用方案变化不大。、主备模式是

本技术涉及仪表安装领域，具体涉及一种雷达液位计安装装置。背景技术、在电力及工业工程中，往往在储水池、污水池、流道等安装对象上设计有雷达液位计，用于测量水位。鉴于雷达液位计以一定角度发射和接收雷达波进行液位测量，因此雷达液位计的安装位置需离开

本技术涉及等离子体熔融炉，具体为一种带有辅助结构的等离子体熔融炉。背景技术、废弃物焚烧处理过程中，需要用到等离子体熔融炉，而专利公开号为.，公布了一种等离子体熔融炉，包括炉体、燃料燃烧器和等离子炬，所述炉体顶部设有若干组燃料燃烧器，所述炉体

本发明涉及一种架空输电线路故障录波数据多视角协同增强方法，属于电力工程与人工智能。背景技术、输电线路作为电力系统重要且必不可少的一部分，是电力系统的稳定运行的关键。但是，由于自然环境、外力破坏、生产质量以及人为因素等造成输电线路的大量故障情

本技术涉及包装袋，尤其涉及一种复合纸制品包装袋。背景技术、包装袋是用于包装、保护和运输物品的材料制成的袋子，它们不仅能够保护物品免受损坏和污染，还可以提供便捷的运输和储存方式，复合纸制品是指由两种或更多种不同材料组合而成的纸制品。在我们日常

本发明属于药物制剂，具体涉及一种含噁拉戈利的药物组合物及其制备方法和应用。背景技术、子宫内膜异位症简称内异症，是一种常见的妇科疾病，临床发生率约为％～％，多见于生育年龄妇女。正常情况下，子宫内膜是覆盖在子宫腔的组织，在雌、孕激素的调控下发生