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本说明书涉及计算机，尤其涉及一种机器人集群调度方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术、随着科技的不断发展，愈发成熟的机器人技术已经在许多领域中都有了一定程度的应用。例如，在货运物流领域中，移动机器人可以自主完成不同规格货物的收纳、搬运、输

本技术涉及防火幕墙结构，具体为一种具有防火结构的幕墙结构。背景技术、幕墙是指建筑物外墙的一种构造形式，通常由铝合金、玻璃、石材等材料组成，它是一种通透的、轻质的、非承重的外墙系统，主要用于现代建筑和高层建筑。、现有技术公开号cnu专利文献中

本公开涉及穿戴式设备，尤其涉及一种智能手表的控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术、智能手表使用可拆卸的磁力装饰圈作为人机交互的途径，将磁力装饰圈固定在手表表面的卡扣上，使手表触发不同的功能，比如切换界面风格，解锁隐藏功能等。、目前的识别

本技术属于箱涵构件，具体涉及一种装配式箱涵构件。背景技术、装配式箱涵，也叫拼装式箱涵，是一种钢筋混凝土预制的箱型构筑物，是箱涵的快速施工工艺，具有工厂预制加工，现场组装的特点，主要用于要求施工周期短的工程项目，一般箱涵施工是采用现场绑扎钢筋

本发明属于生物，具体涉及一种猪繁殖与呼吸综合征复制缺陷型病毒株、制备方法及应用。背景技术、由猪繁殖与呼吸综合征病毒(porcine reproductive and respiratorysyndrome virus，prrsv)感染所致的

本技术涉及动物喂药器，具体涉及一种兽医用动物喂药器。背景技术、喂药器是向动物嘴部送入药物的器具，在使用时通常是一只手掰开动物的嘴巴，另一手使用喂药器将药液注入动物口腔内，由于动物听不懂人类的语言，在给动物进行喂药时，动物可能因为药苦而闭合牙

本技术属于医疗器械，特别涉及一种吸引器。背景技术、近年来，甲状腺外科相关疾病发病率持续升高，其中大部分病人需要进行手术治疗。甲状腺外科的手术方式，主要包括开放性手术以及腔镜手术等。虽然腔镜手术技术具有微创等优势，但操作复杂、学习曲线短等缺陷

本发明属于电动清洁刷，具体的说是一种多功能电动旋转清洁刷。背景技术、电动旋转清洁刷是一种常见的清洁刷，将刷头固定在旋转头上，通过电机带动其旋转，进而完成对汽车轮毂等硬面进行清洁工作，其多功能体现在可以安装固定不同的刷头，如圆形海绵刷、柱体长

本技术涉及建筑装饰，具体涉及一种可调节的装饰玻璃附着装置。背景技术、装饰指的是通过添加或修改材料、颜色、纹理、图案、家具、陈设品等元素，使得一个空间、物品或人体显得更加美观、有吸引力和富有个性的过程。装饰可以应用于室内设计、建筑设计、服装设

本发明涉及计算机图形学，特别涉及一种游戏角色的换装及渲染的方法。背景技术、在大型多人实时在线角色游戏扮演游戏中，同时存在大量不同的d角色模型，每个模型又有各自的动作与部位，使用传统的animator制作与控制方式，性能效率较差，内存占用高，