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.本实用新型属于挖掘机控制技术领域，尤其涉及一种轮腿复合式挖掘机连续移位挖掘作业过程中的自主移位控制系统。背景技术.随着人工智能技术的快速发展，无人化装备已逐渐从实验室走向了战场，无人化工程机械已成为工程机械发展的一个重要方向。挖掘机作为一

.本实用新型涉及甲醛生产装置技术领域，具体为一种甲醛低能耗生产装置。背景技术.甲醛是一种有机化学物质，化学式是hcho或cho，分子量.，又称蚁醛。甲醛是无色有刺激性气体，对人眼、鼻等有刺激作用，气体相对密度.(空气＝)，液体密度.gcm

.本实用新型涉及吸收塔技术领域，具体为一种高浓度甲醛低成本生产用吸收塔。背景技术.随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们的工业水平也在不断提高，在工业生产的过程中甲醛是一种无色且刺激性的气体，熔点和沸点均较低，在其生产的过程中需要使用

.本实用新型涉及甲醛生产技术领域，具体为一种甲醛生产尾气处理装置。背景技术.甲醛是我们身边十分常见的有害物质，在新装修的房子里会有大量甲醛的存在，为此为降低甲醛的危害，在进行甲醛生产时其产生的尾气往往也都会使用到净化处理装置，目前市面上的处

.本实用新型涉及甲醛存储技术领域，具体为一种快速降温的甲醛存储装置。背景技术.甲醛是一种有机化学物质，化学式是hcho或cho，分子量.，又称蚁醛，是无色有刺激性气体，对人眼、鼻等有刺激作用，气体相对密度.(空气＝)，液体密度.gcm(‑

.本实用新型涉及原油储罐技术领域，具体为一种原油储罐防静电雷击装置。背景技术.储罐主要是为了储存大量的水或者油等液体，这些罐主要是立式圆筒状的钢罐，主要特点是其自身重量要比被储存的物轻，而且是柔韧结合。.传统的储存罐在内部出现损坏时人工进行

.本实用新型涉及电力电缆技术领域，具体为一种耐高压耐热阻燃电力电缆。背景技术.电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线；.在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加。电力电

.本实用新型涉及防火保温板成型技术领域，具体为一种匀质改性防火保温板的成型装置。背景技术.防火保温板属于无机发泡保温材料，具有优异防火性、耐久性、良好的界面粘结性，理论上可与建筑物同寿命。无机保温板是经过高温烧结发泡成型的材料，具有较高的闭

.本实用新型涉及电缆领域，具体是一种抗拉型隔热双层铠装防火电力电缆。背景技术.随着社会的进步和人们生活水平的不断发展，电缆适用的场合越来越复杂化、多样化。电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。在电力

.本实用新型涉及中压电缆技术领域，具体为一种耐高温复合防火中压电缆。背景技术.电线、电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计