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本发明涉及纸浆船配载，具体涉及一种基于多级求解的纸浆船配载优化方法、系统、设备及介质。背景技术、随着国民生活水平的提升，近年纸浆运输量也在快速增长，飞速增长的运输量催生越来越多的配载需求。、纸浆配载是纸浆船运输过程中的关键环节，配载方案质量

本技术涉及建筑施工，具体为一种建筑深基坑降水支护施工装置。背景技术、基坑的开挖属于高风险的建筑工程项目，在富水地质条件下的基坑开挖，由于土壤的承载力严重不足、水位偏高，若不采取安全有效的支护和降水措施，极易造成坍塌和掩埋事故。、申请号为cn

本发明涉及食品、药品生产设备及方法，尤其涉及一种囊体封装系统及方法。背景技术、胶囊具有诸多优点，广泛应用于药品行业。胶囊内有定量药物，剂量准确，且对于一些对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易

本技术涉及自动化，尤其涉及一种可自动下料的高效率锁螺丝设备。背景技术、在自动化组装技术领域中，经常需要将产品零件用螺丝锁附在一起，但现有的对产品进行锁螺丝的设备大多只是单工位的工作模式，无法做到在同一产品上锁不同规格(类型)的螺丝，且需要人

本申请涉及软件开发，更具体地说，涉及一种移动端测试用例的生成方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术、软件测试是确保软件质量的可靠手段，是软件开发过程中必不可少的重要环节，在对软件进行测试过程中，需要用测试用例对软件进行测试。移动端测试用例

本技术涉及碾米机，具体为一种碾米机排米撑袋装置。背景技术、碾米机是对糙米进行去皮碾白的机器，现有的碾米机碾米之后将成品米排出时需要撑起袋子来接收排出的米，部分碾米机会使用配合的撑袋装置将米袋撑起，但现有的撑袋装置多是通过钩子钩住袋口边缘将袋

本发明属于电网故障检测技术领，具体涉及基于多源数据采集及融合分析的接地故障研判方法。背景技术、由于配电网易受外界条件以及城市建设等因素的影响，故障发生率相对较高。为此，配电线路上安装了大量的自动化开关，以实现故障的就地隔离和非故障区域的快速

本技术涉及smt贴片加工，尤其涉及一种smt贴片加工用自动光学检测机。背景技术、自动光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，自动光学检测是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了自动光学检测设备，自动

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种双机器人协作系统同步校准方法、系统及设备。背景技术、多机器人协作系统通常是指被设计用以完成一些复杂的或者单机器人无法完成的任务的机器人集群。与单个机器人相比，多机器人系统能以分布式的方式执行更多的集体行为

本技术属于多轴印刷机，更具体地说，特别涉及一种多轴印刷机。背景技术、在实际的纸箱的生产加工工作中，涉及到的纸箱印刷加工工作，同时在实际的纸箱生产加工工作中，涉及到大量的标志的印刷工作，其标记位置都是位于特定位置，不同的纸箱需要的印刷位置不同