本技术涉及建筑施工，具体涉及一种带有防水结构的屋顶模块。背景技术、目前，国内模块化建筑数量越来越多，其在应急项目，快速建造项目中发挥了极大的优势。房屋顶梁的拼缝防水处理是比较常见的技术难题。现有的房屋顶梁拼缝处防水做法基本为防火结构嵌缝后进

本发明涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种光伏清洁机器人的控制方法及电子设备。背景技术、光伏清洁机器人是一种专门用于清洁光伏板的机器人，光伏清洁机器人可以利用喷水、刷子等方式对光伏板进行清洁，光伏清洁机器人的使用可以极大地减少人工清洁的成

本技术涉及天线，具体为一种与gnss天线组合式环状独立g天线。背景技术、天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换，在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，与gnss天

本发明属于有机合成，更具体的说是涉及一种端炔制备，-双硼烯烃的合成方法。背景技术、有机硼酯类化合物具有无毒、高稳定性和优异的官能团兼容性等优点，广泛应用于全合成、药物开发和材料科学等领域，也是化学传感器开发和许多生物活性天然化合物的关键结构

本技术涉及框体工件焊接，更具体地说，涉及一种可翻转工件的焊接机架。背景技术、焊接机架是指用于支撑和固定设备或结构的金属框架，通常由金属材料制成，并通过焊接工艺连接在一起，焊接机架具有强度高、刚性好、稳定性强的特点，广泛应用于各种工业领域和建

本公开的技术涉及图像处理方法、存储介质及图像处理装置。背景技术、在日本特开平-号公报中，公开了通过眼底图像检测视神经乳头部和黄斑部的位置的技术。一直以来，寻求使用眼底图像来进行眼底疾病的解析。技术实现思路、本公开的技术的第方式的图像处理方法

本技术涉及测试设备，尤其涉及一种耳机密封性能测试设备。背景技术、参见图，头戴耳机包括两个耳罩壳体和连接两所述耳罩壳体的弓形连接部。、耳罩壳体靠近耳朵的一侧设有喇叭容置腔、远离耳朵的一侧设有与所述喇叭容置腔连通的装饰件窗口。、耳罩壳体为注塑件

本申请属于医疗器械，尤其涉及一种电外科器械保护套及腔镜手术机器人。背景技术、微创手术机器人包括主控制台和机械臂，机械臂可以根据主控制台发出的控制信号带动配套的手术器械执行手术操作。其中，手术器械可以为带电器械，例如单极弧剪、单极电刀等。手术

本技术涉及天线实验，特别涉及一种可垂直旋转的气动天线支架。背景技术、传统的天线支架在进行试验时，由人工进行角度调节，操作者需要在操作间与电波暗室之间来回跑动进行调试以及数据记录，效率较低，在使用自动天线调节角度时则需要用到传感器以及伺服电机

本发明属于数控机床，具体是指一种全自动高精度复合数控机床。背景技术、数控机床对工件进行加工时，先将工件固定在数控机床的夹具上，然后通过刀具动力头对工件进行加工。因此，数控机床不仅能够对工件进行铣削加工，还能够对工件的侧面或端面进行钻孔和攻丝