本技术涉及智慧农业，特别涉及一种转运车及转运车系统。背景技术、随着葡萄种植面积的推广，葡萄采摘所需求的人工量越来越多，且葡萄成熟的时间较为一致，单次工作时间采摘量大较大，导致人力不足，所以许多果园通过采摘机器人代替人力进行采摘、cnu本实用

本技术涉及建筑工程安全，具体是一种用于建筑工程质量安全监督管理的新型装置。背景技术、建筑工程工程安全管理是一个系统性和综合性的管理，其管理的内容涉及建筑生产的各个环节，建筑工程安全存在的主要问题，除了受生产力发展水平与从业人员素质偏低的因素

本申请涉及航天测控，特别是涉及一种新的船摇隔离度计算方法。背景技术、船载测控天线是测控系统中重要的海上跟踪测量设备，受海浪的影响，天线需要在船体晃动过程中也能稳定地跟踪目标。、为有效降低船摇对天线跟踪的影响，在天线上安装了前馈陀螺和反馈陀螺

本技术涉及食品加工设备，具体涉及一种具有除尘效果的调味品生产粉碎机。背景技术、调味料，也称佐料，是指被用来少量加入其他食物中用来改善味道的食品成分。一些调味料在其他情况下被用来作主食或主要成分来食用。、在调味品加工行业中，调味品的粉碎是常见

本申请涉及计算机，尤其涉及一种合同签订的检验处理方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着数字化转型的深入推进，合同数量成倍增长，合同签订也越来越倾向于电子信息化管理。、当前，合同签订都是交易双方将电子合同上传到第三方电子合同签订平台进行签

本申请涉及排水管道，尤其是涉及排水管道临时封堵结构。背景技术、室内排水管道是将室内人们在日常生活和工业生产中使用过的水分别汇集起来，直接或经过局部处理后，及时排入室外的污水管道。、经检索，中国专利授权公告号为cnu的专利，公开了一种排水管道

本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆的横向控制方法及装置。背景技术、随着智能驾驶技术的不断发展，智能汽车的自动驾驶功能逐渐完善丰富，其中，对驾驶轨迹的跟踪控制是自动驾驶的核心功能之一，车辆的横向控制作为一种驾驶轨迹的跟踪控制功能，能够基于高

本技术涉及一种矿用电动车辆底盘结构，属于煤矿井下辅助运输设备。背景技术、随着煤炭工业的不断发展，节能减排和降本提效已成为煤炭企业发展的核心内容。绝大部分矿用车辆是以柴油作为动力源的防爆柴油机无轨胶轮车，在实际使用过程中，不仅能耗高，而且由于

本技术涉及蒸发设备，具体为一种废水蒸发利用的蒸发设备。背景技术、废水处理就是利用物理、化学和生物的方法对废水进行处理，使废水净化，减少污染，以至达到废水回收、复用，充分利用水资源，废水处理有多种处理方式，其中废水蒸发处理成本较低，应用较广泛

本发明涉及电机绝缘检测，具体涉及电机等效电路、漏电流计算方法、绝缘监测方法及电路。背景技术、电机已在电动汽车、风力发电、工业生产等领域得到广泛的应用，可靠性问题是制约其在各领域应用的重要因素。在工业、交通等应用中，突发的电机故障不仅对电机自