本发明涉及人机交互，尤其涉及一种多模态交互方法、装置、智能和存储介质。背景技术、随着人工智能技术的发展，各种带有显示屏幕的智能设备越来越多地进入人们的生活，比如智能机器人、智能大屏、智能穿戴设备、智能家居产品等等。用户可以通过如文字、语音、

本技术涉及垃圾运输设备领域，具体是指一种环保垃圾运输设备。背景技术、垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质；在现代的小区中，通常设有垃圾收集站，收集站内的有很多垃圾箱，当一批垃圾箱被倒满垃圾后需要送至集中站点被垃圾车清运走，现在的小区片区为多

本申请涉及集成电路设计领域，尤其涉及一种基于模数转换器的校准电路、方法、设备及存储介质。背景技术、对于时间交织adc(analog to digital converter，模数转换器)产生的失调不匹配、增益不匹配和采样时刻不匹配等杂散，常

本技术涉及卧式钢衬塑储罐保养，具体为一种卧式钢衬塑储罐。背景技术、卧式钢衬塑储罐在化工行业中被广泛应用于储存酸、碱、溶剂、腐蚀性液体等化学品。由于其塑料衬里的耐腐蚀性能，能够有效保护钢壳，确保储存的化学品的安全性和稳定性、但常见的卧式钢衬塑

本技术涉及灌装清洗设备领域，特别是一种玻璃醋瓶清洗装置。背景技术、在将醋装入玻璃瓶之前，首先就是需要对装料前的瓶子进行清洗，只有使其更干净，才能降低醋在灌装好后保质期内出现坏掉的几率。、现有的醋瓶清洗装置主要为翻转式旋转清洗装置，主要结构包

本公开涉及半导体，涉及但不限于一种半导体结构及其形成方法。背景技术、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)是计算机中常用的半导体结构，由若干个存储单元所组成。dram的发展追求高速度，高集成

本技术涉及电动门加工，尤其涉及一种用于电动门加工的涂装设备。背景技术、电动门是一种用电动驱动器和控制系统驱动门体自动开启和关闭的设备。电动门广泛应用于商业、工业和民用建筑。电动门在生产加工过程中，需要对电动门上的门板进行涂装，涂装后的涂层可

本公开的示例实施例总体涉及车辆控制，并且特别地涉及用于电动车辆控制的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。背景技术、电动车辆，特别是两轮电动车作为一种大众出行的便利交通方式，是人们的日常生活出行的常用方案。然而，目前此种车辆在行驶中经常出现

本技术涉及空气过滤，具体为一种新型空气滤清器。背景技术、空气滤清器各有优缺点，但不可避免地都存在进气量与滤清效率之间的矛盾。随着对空气滤清器的深入研究，对空气滤清器的要求也越来越高。出现了一些新型空气滤清器，如纤维滤芯空气滤清器、复式过滤材

本发明涉及一种机器人厂测领域，特别是涉及机器人平台化工厂测试系统、方法及机器人设备。背景技术、随着机器人的不断普及，产量不断增加，各种型号的机器人层出不穷。型号的增多，也导致了物料(主要是电子元器件)的种类和数量增加，组装成型的机器人，在出