本发明属于机器人，尤其涉及机器人的清洁路径规划与避障。背景技术、目前，清洁机器人是一种可减少家庭人工清洁工作的智慧设备，可替代人工完成基础的家庭地面维护工作，正逐渐为大众所接受，成为小家电市场的新宠。、清洁机器人通常包括导航组件、清洁组件和

本技术涉及建筑工程，具体为一种建筑工程物料提升装置。背景技术、建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体，其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生

本发明涉及带有摄像头的智能家电设备领域，特别是涉及一种摄像头防窥装置以及摄像头模组。背景技术、随着科技的发展，智能家电设备逐渐普及。目前很多安装在家庭里面的智能控制面板系统带有摄像头并且可以接入互联网，一般用户对网络安全设置并不熟悉或者网络

本技术属于飞行器零部件设计领域，具体涉及一种单向直通式主动冷却螺栓。背景技术、高超声速飞行器热端部件经常要承受严苛的高温(℃以上)、高压工况条件，因此机体与热端部件的连接结构需要在高温环境下具备足够的强度，同时也需要具备较强的隔热能力防止热

本发明涉及颜料及色母粒，特别涉及一种改性自分散颜料及其制备方法，以及该改性自分散颜料在聚酰胺原位聚合色母粒中的应用。背景技术、聚酰胺纤维耐磨性好、断裂强度高，是最重要的合成纤维之一，其中以pa、pa应用最为广泛。目前，聚酰胺纤维染色主要采用

本技术涉及空气净化系统，尤其涉及一种水汽分离空气净化系统。背景技术、空气净化系统是一种能够全天小时持续不断地将室内污浊空气及时排出，同时引入室外新鲜空气，并有效控制风量大小的室内通风换气产品。现有技术的空气净化系统大部分使用滤材进行过滤，滤

本发明涉及笔迹显示，具体涉及一种笔迹处理方法、装置、可读存储介质及触控显示设备。背景技术、目前电子白板中的笔迹显示方式一般是通过特定的笔迹构建算法结合一系列的点信息进行构建，其存储方式只需要存储点信息与对应的构建算法标识即可，然后在需要显示

本技术涉及阀门，具体涉及一种增压式过滤阀门。背景技术、阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或

本申请涉及处理装置，具体涉及一种用于血氧芯线的处理装置。背景技术、血氧检测设备是用来记录血液情况的一种医疗设备，在医疗检验中起到重要作用，而血氧探头连接线作为连接血氧测试仪设备的关键元器件，在血氧探头连接线使用前要对其中的芯线进行剥皮、沾锡

本申请涉及无人机，尤其涉及一种基于无人机的捕捉网枪装置。背景技术、捕捉网枪，又称为防暴网枪，是在执行抓捕疑犯时的新型便携式安全防暴网。捕捉网枪具有体积小、重量轻、携带方便、易操作，捕捉网可反复使用的特点，被广泛应用于安全防护领域；但是现有的