本申请属于机器人调度领域，尤其涉及一种乘梯机器人的调度方法、系统及存储介质。背景技术、在酒店配送等场景下，跨楼层配送时机器人需要进行乘梯，目前乘梯功能涉及调度的部分是通过屏蔽调度来减少干扰乘梯流程的，当机器人抢占到电梯使用权时会给电梯下发指

本技术涉及纺织助剂生产，特别涉及水溶性扁平丝用poy油剂加料装置。背景技术、poy油剂广泛用于纺织工业，该油剂赋予纤维优异的抗静电性，平滑性和捆扎性，使纤维缠绕成型良好，有利于变形纱的加工，满足丝束的高速操作和假捻加工，扁平丝是经特殊工艺纺

本发明涉及到一种涂料生产，具体涉及到一种生产石墨烯涂料的生产工艺。背景技术、水利水电、航天航空、船舶码头等等对建筑物和设备的外表防水防腐抗磨蚀保护都有新的要求，所遇到的各种防护的工况都变的非常复杂。现有的涂装材料远远满足不了现在的涂装工艺要

本技术涉及化工，具体涉及一种高效抗静电剂的高效制备装置。背景技术、我国化纤行业的快速发展，我国依然位居于世界纤维产能的第一大国。但是由于种种原因，我国的纺丝助剂发展一直受到国外技术的限制，始终无法真正打破国外垄断。、针对后道客户使用过程当中

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种新型胶囊吸入装置。背景技术、经口吸入制剂在治疗哮喘、慢性阻塞性肺疾病等呼吸系统疾病方面具有独特的优势，譬如：起效快、靶向性好、剂量小、副作用小、无肝首过效应、生物利用度高、依从性好等优点。、经口吸入制剂主要有

本技术属于橡胶环处理，尤其涉及一种硬质复合橡胶环快速对位装置。背景技术、硬质橡胶环是一种常见的橡胶零件，常用作橡胶与金属粘合的过渡层，当将橡胶环与其底套或者其它橡胶环进行粘贴粘合时，为防止橡胶环粘贴歪斜，需要以其轴心处进行对齐，先提出一种能

本发明涉及洗砂设备，更具体地说，涉及一种智能洗砂设备。背景技术、目前，砂石骨料是水利工程中混凝土和堆砌石等构筑物的主要建筑材料，一般砂石骨料在使用前，需要通过洗砂设备清洗，去除内部的一些泥土和细小的颗粒，而现有砂石骨料通过普通的洗砂设备进行

本技术涉及基板生产设备领域，具体为一种用于igbt基板冲压的自动化摆料机构。背景技术、igbt(绝缘栅双极晶体管)作为一种功率半导体器件，广泛应用于轨道交通、智能电网、工业节能、电动汽车和新能源装备等领域，具有节能、安装方便、维护方便、散热

本发明涉及汽车维修，特别涉及一种具有安全防护结构的汽车维修用升降台。背景技术、在汽车底部维修过程中，需要用到升降台将待维修的汽车抬起，然后再对汽车底部进行维修。例如专利申请号：cn.中公开的一种维修用带有防护结构的升降台，包括升降机柱和安装

本发明属于电解水，尤其涉及一种电解槽及双极板。背景技术、随着清洁能源需求的迅速增加，水电解作为一种高效、环保的能源转化技术日益受到关注。其中，聚合物电解质膜(pem)电解槽作为关键组件，用于实现水的电解产氢。然而，现有pem电解槽存在着双极