本发明涉及卷绕机控制，具体涉及一种卷绕机控制系统及方法。背景技术、卷绕机是一种用于将连续的材料卷绕成卷或卷绕成卷筒的设备，它通常由卷取装置、张力控制系统、导向装置和控制系统等组成，卷绕机广泛应用于印刷、包装、纺织、电子和线缆等行业，用于制造

本技术涉及自动扶梯运行，特别涉及一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置。背景技术、螺旋式自动扶梯的工作方式和组成功能部件与直线形自动扶梯相似，螺旋式自动扶梯可为乘客提供上行或下行服务，在梯级左右两侧有供乘客抓握的扶手带，扶手带和梯级都是沿螺旋形轨迹

本发明涉及轴承清理，具体涉及一种轴承外圈旋转清洗装置。背景技术、在轴承生产过程中，轴承零件(如套圈、钢球、挡圈等)在组装之前需要进行清洗，此阶段的清洗是为了去除零件表面的污垢、油脂和杂质，确保零件的洁净度，以提高装配的精度和质量，在轴承组装

本公开涉及检测装置，特别是涉及一种磁场发射器、一种位姿检测装置及方法。背景技术、为了检测运动物体的位置，人们设计了各种方案。例如对于一些难以接触的物体，可以通过图像拍摄的方式配合算法检测；而对于能够接触到的物体，可以利用传感器进行直接的检测

本发明涉及锂电池生产，尤其涉及一种圆柱形锂电池pack自动分选装置。背景技术、锂电池按照外形分类可以分为圆柱形锂电池、方形锂电池和扣式锂电池。其中，圆柱形锂电池是一种常见的锂电池种类，其在生产和组装时都比较得简便。而圆柱形锂电池在生产完毕后

本技术涉及取样装置，尤其涉及一种物料自动取样装置。背景技术、在饲料生产领域中，物料取样对于加工质量和产品品质监测至关重要，同时样品的代表性是反映产品质量的重要指标。一旦样品检验不合格，则整个生产线上的饲料都会不合格，会给饲料企业造成巨大损失

本发明涉及水下机器人，尤其涉及一种水下生物科普机器人用机械爪。背景技术、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，同时水下机器人可以用来进行生

本技术涉及水泥生产，具体地说，涉及一种水泥熟料机。背景技术、水泥是由氧化铝、氧化硅、氧化钙、氧化铁和氧化镁,在窑内一起煅烧并研磨成为极细的粉末,是一种建筑材料，水泥熟料机就是对水泥熟料进行混合加工的设备，由于水泥熟料在使用时需要在其中加入水

本发明涉及矫正牙套，具体为一种具有预防口腔磨伤的矫正牙套。背景技术、在日常生活中，往往因为各种原因会导致牙齿不整齐，为此给人们生活带来诸多不便，一方面牙齿不整齐会影响到人们日常的咀嚼功能，还可能会带来口腔方面的疾病，进一步影响到人们的口腔健

本技术涉及家用电器，尤其涉及一种熨烫机。背景技术、目前，市面上的手持式熨烫机，为了便于使用和携带，均在朝着体积小型化的趋势发展。、由于熨烫机的体积越做越小，熨烫机的功率受到限制，使得对于一些厚实的衣物或者普通衣物上的顽固褶皱，手持式熨烫机难