.本实用新型涉及汽车驱动技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种基于同步器换挡的单行星排电驱动系统。背景技术.随着全球环境问题日益严重，电动汽车技术发展愈加成熟。电动机具有良好的调速以及扭矩控制性能，所以电动汽车可以以电动机直驱的形式取代传

.本实用新型属于钻孔机技术领域，具体涉及一种用于门窗加工的多轴钻孔机。背景技术.钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过

.本实用新型涉及板材连接的技术领域，特别是涉及一种板材与板材的交接处预处理的施工结构。背景技术.目前，板材相互连接，一般通过黏胶的方式或角铁与螺丝配合对两组板材进行连接，但是长时间的使用胶水较容易氧化，而角铁与螺丝较容易松动，影响模板的使用

.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种多轴钻孔机自动上料机械手。背景技术.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械

.本实用新型涉及一种安全帽检测技术领域，具体是一种安全帽防撞击性能检测装置。背景技术.安全帽是用来保护头顶而戴的钢制或类似原料制的浅圆顶帽子，防止冲击物伤害头部的防护用品。由帽壳、帽衬、下颊带和后箍组成。帽壳呈半球形，坚固、光滑并有一定弹性

.本实用新型涉及发电机技术领域，具体为一种便于检修的发电机壳体。背景技术.汽车发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动机正常运转时，向所有用电设备(启动机除外)供电，同时向蓄电池充电，在普通交流发电机三相定子绕组基础上，增加绕组匝数并引出接线

.本公开内容总体上涉及控制系统和方法，并且更具体地但不排他地，涉及用于校准车辆悬架的控制系统和方法。本发明的各方面涉及用于应用悬架校准的控制系统、包括该系统的车辆、校准车辆悬架的方法和计算机程序产品、非暂态计算机可读介质和用于实现该方法或计

.本实用新型涉及电石炉技术领域，是一种电石炉出炉小车车轮拆装装置。背景技术.目前，我国是世界上最大的电石生产和消费国，随着国内装备制造技术和工业机器人技术的发展，电石行业自动化水平有了质的飞跃，电石行业涌现了出炉机器人、料面出炉机、智能巡检

.本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种回转机构及掘进机。背景技术.掘进机是一种常用的矿山机械，是煤矿进行巷道开采的一种主要设备，是集巷道采、集、运于一体的井下巷道快速掘进设备，掘进机主要包括截割臂、行走机构、回转机构和装载机构。.掘

.本实用新型涉及充电技术领域，尤其涉及一种交直流储能充电柜。背景技术.现有的充电安全技术和作用太过局限性，只仅仅是把它当作一个充电柜使用，没有把光伏、家庭用电和储能兼容考虑进去；现已的充电技术对充电安全和充电效率考虑的不够，无紧急预警和紧急