本发明涉及智能制造，具体涉及一种弧焊机器人路径优化方法。背景技术、随着时代的发展，越来越多的工业机器人用来代替工人在恶劣甚至有害的工作环境下执行特殊的工作任务，不仅降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，也改善了工作环境。在面对复杂工况时，例

本技术涉及液压支架运行模拟设备，尤其涉及一种液压支架数字孪生模型的验证装置。背景技术、液压支架的数字孪生模型能够以数字化的方式创建液压支架实体模型，其能够通过虚拟交互反馈和数据融合分析等技术实现煤矿的透明化生产，进而能为矿井中的液压支架实体

本技术涉及一种半导体晶圆生产加工领域，尤其涉及一种腔体合腔自密封结构。背景技术、在半导体制造过程，半导体晶圆需要经过很多道工序，以满足半导体行业内的高标准。在半导体晶圆的先进制程中，晶圆的边缘要求均匀、平整、无损伤且光滑。其中，在晶圆放入腔

本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种车辆的防盗方法、系统、车辆及设备。背景技术、随着技术的发展，车辆门禁系统由最开始的机械钥匙解锁车门发展到遥控钥匙解锁车门，再到peps(无钥匙进入及启动)系统无钥匙解锁车门，解锁车辆上车的方式越来越简洁方便。

本技术涉及五金件加工，特别涉及一种五金件加工定位夹具。背景技术、五金件是指用金、银、铜、铁和锡等金属通过加工铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西以及装饰等，在加工五金件的过程中，常常使用到夹具对其进行夹持定位，夹具的夹持定位可靠性通常会影

本发明涉及纸尿裤，尤其涉及一种可调节贴合程度的纸尿裤及其制备方法。背景技术、现有纸尿裤考虑到婴儿身材不同，且呼吸时腹部会不断鼓胀和收缩，侧腰部分一般会具有弹性结构，如公开号为cnu的“一种弹性无纺布腰围的短裤式纸尿裤”就公开了一种具有度弹性

本技术涉及教学教具，特别涉及一种会计专业用会计教学模型。背景技术、管理会计又称“分析报告会计”，其作用是使企业各级管理人员能据以对日常发生的各项经济活动进行规划与控制，并帮助决策者作出各种专门决策的一个会计分支，在教学过程中经常会使用数学展

：本发明属于电缆在线监测，特别涉及一种宽频阻抗谱和护层电流结合的电缆在线监测和故障定位系统。背景技术、背景技术：、为了防止高压电缆送电过程中，电缆表面产生过高的感应电压，对运维人员产生安全隐患，电缆每隔一定长度需要在金属护层加装接地线。常见

本技术涉及酒厂废水的深度处理，尤其涉及一种用于酒厂废水处理的加药系统。背景技术、中国制酒历史源远流长，享誉中外，白酒酿造行业在推动经济发展和创造经济价值的同时也产生的大量的废水，据不完全统计，每生产t的白酒就要排出-t的废水。酱香型白酒酿造

本发明涉及节能型建筑材料生产专用设备领域，特别涉及一种节能效果较好的混凝土塌落度检测的装置。背景技术、混凝土是由凝胶材料、骨料和水按适当比例配置，再经过一定时间硬化而成的复合材料的统称，是世界上使用量最大的人工土木建筑材料，混凝土按用途分类