本发明属于医疗设备，具体涉及一种仿医生手法的血管介入机器人力反馈与感知主端结构。背景技术、血管介入机器人旨在将机器人技术的优势与血管介入手术技术相结合，解决血管介入手术中医生面临的x射线辐射问题以及长时间手术带来的疲劳操作风险，进一步促进血

本技术涉及工业大麻设备，具体是指一种工业大麻花叶粗浸膏脱色装置。背景技术、工业大麻是指四氢大麻酚含量低于.％的大麻，中国将工业大麻称为汉麻(hemp)，是大麻科(cannabinaceae)大麻属(cannabis)一年生草本植物，浸膏通常

本公开涉及深度学习，具体而言，涉及一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。背景技术、随着深度学习的研究与发展，基于注意力的transformer网络在各种任务中表现出优异的性能，但普通的vanilla transform

本技术涉及全生物降解地膜领域，尤其涉及一种全生物降解地膜的自动过滤混料装置。背景技术、生物降解地膜是指一类在自然环境条件下可为微生物作用而引起降解的塑料地膜。细菌、真菌和放线菌等微生物侵蚀塑料薄膜后，由于细胞的增长使聚合物组分水解、电离或质

本发明涉及图像处理、传输，具体涉及:、一种基于改进型二维logistic映射的图像加密方法；、一种图像加密模块；、一种图像保密雷达通信系统。背景技术、数字技术的快速发展使人们的日常生活越来越方便。由于数字图像具有数据冗余性，能够承载大量的视

本技术涉及焊接，具体为一种无缝管件的管端焊接设备。背景技术、无缝管件的管端焊接设备顾名思义就是一种用于将两根管道相连管端进行焊接的一种焊接装置，其具有高效、稳定的焊接能力，以及可以适应多种不同直径和材质的管道焊接需求；、但现有的焊接装置存在

本技术涉及捻线机领域，特别涉及一种用于布料加工的新型捻线机。背景技术、捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。、年月日公告的，公告号为cnu的中国实用新型专利，公开了一种新型多功

本发明涉及综合能源系统，具体的是一种为综合能源服务的系统收益计算方法及装置。背景技术、能源是经济社会发展的基础，、国内外现有研究大多针对综合能源服务和综合能源系统两个技术方向展开，但是对于综合能源服务和综合能源系统进行有机结合的工作目前做较

本技术涉及北斗设备，尤其涉及一种基于北斗的接收器安装装置。背景技术、高精度北斗接收机是一种用于测绘科学技术、电子与通信技术领域的计量仪器，高精度北斗接收机算法研发平台是针对gps、北斗二号和北斗三号新型信号等开展的rtk高精度定位算法开发研

本说明书一个或多个实施例涉及天文和气候交叉领域，尤其涉及一种行星日照时空演化的可视化计算展示方法及装置。背景技术、日照是驱动地球气候变化的主要因素之一。随着天文、气候、地质等相关交叉领域的深入拓展，在气候模拟、古气候重建、宜居行星探索等研究