本申请涉及车辆，特别涉及一种基于动力总成扭矩的自适应换挡方法、装置、车辆及介质。
背景技术：
1、目前，随着我国乘用车保有量的逐年提升以及汽车动力总成技术的快速发展，装配发动机和自动变速箱的乘用车辆得到了广泛的普及使用。
2、相关技术中，换挡策略大多是根据每个挡位对应的特定的速度范围执行对应的换挡动作，然而，在特殊的使用场景下，如环境温度极低的冷启动工况、添加的润滑油的润滑特性发生变化的车辆使用情况，甚至是某些非正常使用情况等，在这些情况下，由于车辆动力总成系统的动力特性出现了显著的变化，将导致基于原有换挡策略的标定数据进行换挡时容易出现车辆加速度出现剧烈变化，进而影响车辆产品的驾驶性能，导致用户体验感较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于动力总成扭矩的自适应换挡方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，以解决相关技术中在不同工况下采用相同的换挡策略使得车辆加速度突然增大或减小或车辆的行驶速度变化不平顺，影响车辆的驾驶性能，导致用户体验感较差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种基于动力总成扭矩的自适应换挡方法，包括以下步骤：获取动力总成系统的工作参数；根据所述动力总成系统的工作参数计算所述动力总成系统的参考输出扭矩和等效输出扭矩；根据所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩计算换挡所需的目标扭矩，利用所述换挡所需的目标扭矩控制所述车辆换挡。
3、可选地，根据所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩计算换挡所需的目标扭矩和所述等效输出扭矩计算换挡所需的目标扭矩，包括：获取车辆的当前车速和变速器的当前工作温度；计算所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩的扭矩比值，根据所述当前车速和所述当前工作温度确定所述扭矩比值的第一修正系数；根据所述第一修正系数和所述扭矩比值计算换挡所需的目标扭矩。
4、可选地，根据所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩计算换挡所需的目标扭矩，还包括：获取车辆的当前车速和变速器的当前工作温度；计算所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩的扭矩差值，根据所述当前车速和所述当前工作温度确定所述扭矩比值的第二修正系数；根据所述第二修正系数与所述扭矩差值计算换挡所需的目标扭矩。
5、可选地，所述根据所述动力总成系统的工作参数计算所述动力总成系统的参考输出扭矩，包括：识别工作参数中发动机的参考输出扭矩、变速器的传动比、动力总成系统的参考机械效率、车轮半径和动力总成系统输出的参考驱动力；基于所述发动机的参考输出扭矩、所述变速器的传动比、所述动力总成系统的参考机械效率和所述车轮半径，或是，所述动力总成系统输出的参考车辆驱动力和所述车轮半径，计算所述车辆动力总成系统的参考输出扭矩。
6、可选地，所述根据所述动力总成系统的工作参数计算所述动力总成系统的等效输出扭矩，包括：识别工作参数中的发动机的等效输出扭矩、变速器的传动比、动力总成系统的等效机械效率、车轮半径和车辆动力总成系统输出的等效驱动力；基于所述发动机的等效输出扭矩、所述变速器的传动比、所述动力总成系统的等效机械效率和所述车轮半径，或是，所述车辆动力总成系统输出的等效驱动力和所述车轮半径，计算所述车辆动力总成系统的等效输出扭矩。
7、本申请第二方面实施例提供一种基于动力总成扭矩的自适应换挡装置，包括：获取模块，用于获取动力总成系统的工作参数；第一计算模块，用于根据所述动力总成系统的工作参数计算所述动力总成系统的参考输出扭矩和等效输出扭矩；第二计算模块，用于根据所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩计算换挡所需的目标扭矩，利用所述换挡所需的目标扭矩控制所述车辆换挡。
8、可选地，所述第二计算模块进一步用于：获取车辆的当前车速和变速器的当前工作温度；计算所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩的扭矩比值，根据所述当前车速和所述当前工作温度确定所述扭矩比值的第一修正系数；根据所述第一修正系数和所述扭矩比值计算换挡所需的目标扭矩。
9、可选地，所述第二计算模块进一步用于：获取车辆的当前车速和变速器的当前工作温度；计算所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩的扭矩差值，根据所述当前车速和所述当前工作温度确定所述扭矩比值的第二修正系数；根据所述第二修正系数与所述扭矩差值计算换挡所需的目标扭矩。
10、可选地，所述第一计算模块进一步用于：识别工作参数中发动机的参考输出扭矩、变速器的传动比、动力总成系统的参考机械效率、车轮半径和动力总成系统输出的参考驱动力；基于所述发动机的参考输出扭矩、所述变速器的传动比、所述动力总成系统的参考机械效率和所述车轮半径，或是，所述动力总成系统输出的参考车辆驱动力和所述车轮半径，计算所述车辆动力总成系统的参考输出扭矩。
11、可选地，所述第一计算模块进一步用于：识别工作参数中的发动机的等效输出扭矩、变速器的传动比、动力总成系统的等效机械效率、车轮半径和车辆动力总成系统输出的等效驱动力；基于所述发动机的等效输出扭矩、所述变速器的传动比、所述动力总成系统的等效机械效率和所述车轮半径，或是，所述车辆动力总成系统输出的等效驱动力和所述车轮半径，计算所述车辆动力总成系统的等效输出扭矩。
12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法。
13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法。
14、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序被执行时，以用于实现如上述实施例的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法。
15、由此，本申请至少具有如下有益效果：
16、本申请实施例可以根据动力总成系统的工作参数计算动力总成系统的参考输出扭矩和等效输出扭矩；根据参考输出扭矩和等效输出扭矩计算换挡所需的目标扭矩，利用换挡所需的目标扭矩控制车辆换挡，实现了在不同工况下对换挡策略的自适应动态调整，以达到优化自动变速器的换挡逻辑，提升换挡过程平顺性，提升车辆的驾驶性能和使用体验感。
17、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种基于动力总成扭矩的自适应换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法，其特征在于，根据所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩计算换挡所需的目标扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法，其特征在于，根据所述参考输出扭矩和所述等效输出扭矩计算换挡所需的目标扭矩，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法，其特征在于，所述根据所述动力总成系统的工作参数计算所述动力总成系统的参考输出扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法，其特征在于，所述根据所述动力总成系统的工作参数计算所述动力总成系统的等效输出扭矩，包括：
6.一种基于动力总成扭矩的自适应换挡装置，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡装置，其特征在于，所述第二计算模块进一步用于：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序被执行时，以用于实现权利要求1-5任一项所述的基于动力总成扭矩的自适应换挡方法。
