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本发明属于路径规划，尤其涉及一种实时路径寻优和机动规避行动规划方法和装置。背景技术、在地面战场环境中，红方作战车辆及装备的战场机动是侦察、打击、运输等各项作战任务的基石。由于地面战场环境中的机动行为受地形和装备性能限制较大，通常只能在指定路

本技术涉及一种照明用灯，特别指的是一种可折叠收藏的太阳能照明灯。背景技术、太阳能挂灯适用于家庭室内照明，也适用于野外宿营、帐篷、驾驶员行车等户外照明。是夜间照明的必备品。常见的太阳能挂灯，都不能折叠，导致包装庞大、携带不便和运输困难。技术实

本发明涉及电介质材料，尤其是涉及一种铪改性钛酸铋钠基无铅陶瓷介质材料及其制备方法和应用。背景技术、能源是人类社会赖以生存和发展的物质基础。随着社会现代化的全面发展，其需求量日益增加，如何高效利用能源成为世界各国共同关注的焦点，而电子元器件小

本技术属于军工装备计量测试，涉及一种导弹折叠翼展开时间测试装置。背景技术、导弹发射时折叠翼展开时间的长短直接影响导弹飞行姿态，目前多采用高速摄像机记录折叠翼展开过程后，人工看视频回放读秒计数，既无法保证测量的准确度和重复性，又增加了操作时间

本发明涉及航空火箭喷管，具体是涉及一种复合夹层喷管的可行性成型方法。背景技术、喷管是火箭发动机的一个重要部件，它是通过改变管段内壁的几何形状使推进剂燃烧产物膨胀加速，从而使发动机获得推进动力。燃烧使气体膨胀，同时也提高了气体的温度。主燃烧室

本技术涉及等离子体，具体为一种多场耦合增强型等离子体表面处理装置。背景技术、低温等离子体处理技术具有电子能量高而反应系统保持低温状态的优点，同时也不会破坏物体的本体特征，是一种效率高、处理温度低、节能、环保的表面处理方法。等离子体表面处理参

本发明涉及医疗设备维护保养管理，具体为用于口腔医疗设备维护保养优化管理系统。背景技术、随着口腔医疗技术的不断发展，口腔医疗设备种类繁多，口腔医疗设备是口腔医疗技术发展的物质保障，是口腔医疗技术发展的推动力与重要支柱，设备维护保养管理工作是设

本技术涉及机械加工，具体为一种具有固定结构的打磨装置。背景技术、打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。、机械零件需要进行打磨，

本技术涉及新风采集领域，尤其是涉及一种新风采集机构。背景技术、随着经济技术的发展，人们对现代生活水平的要求日益增高，新风采集作为现有的技术成果，能够向室内输送来自室外的新鲜空气(习称新风)，提高室内的空气质量。、例如中国专利cnu一种应用于

本发明涉及芯片烧录机，尤其涉及一种三工位芯片自动烧录方法及设备。背景技术、现有自动芯片烧录机的各工序中，尤其是烧录环节，对芯片的定位有着较高的精度要求，需要额外设置纠偏区对芯片进行单独纠偏，但是对芯片进行单独纠偏所花费的时间太长，总体烧录效