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本发明涉及导航定位，具体为一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统。背景技术、随着人工智能的发展，在社会生活中相继涌现出各行各业的机器人参与生产工作，机器人的研究也变得越发热门，到了现代机器人的发展已经较为成熟，在每个行业中都存在机器人的

本技术涉及光合细菌发酵罐，特别涉及一种光照可控的光合细菌发酵罐。背景技术、现有技术中的光合细菌发酵罐结构种类少，并由于外部光源热量不均，且难以照射以用于发酵培养，已逐步替代为内部光源，但其结构单一，存在单一层间光源热量较为集中，分控困难，造

本技术涉及谷物提升机，具体为一种快捷拆装的农用谷物提升机。背景技术、谷物包括大米、小麦、小米、大豆等，主要是植物种子和果实，是许多亚洲人民的传统主食，是作为农业中最普遍的农作物。、在农业中，谷物成熟收获并晒干后，需要通过谷物提升机将谷物输送

本技术涉及多晶硅生产设备，具体涉及一种袋装硅料抓取的复合夹爪。背景技术、多晶硅，是单质硅的一种形态。熔融的单质硅在过冷条件下凝固时，硅原子以金刚石晶格形态排列成许多晶核，如这些晶核长成晶面取向不同的晶粒，则这些晶粒结合起来，就结晶成多晶硅。

本发明涉及期刊质量监测领域，尤其涉及一种期刊异常检测方法、设备及存储介质。背景技术、在当前的学术出版领域，文献引用通常被视为衡量学术影响力的关键指标。然而，过度自引的现象已成为一种扭曲学术贡献真实性的行为，这不仅损害了研究人员和期刊的声誉，

本技术涉及淬火冷却，尤其涉及一种模具钢热处理淬火冷却装置。背景技术、淬火冷却技术是指金属材料与构件被加热到某一温度后，按预定的方式和速率冷却，以获得预期的组织与性能的技术，包括淬火工艺及工艺优化、淬火介质及其性能评定、淬火装置、冷却过程及其

本发明涉及车辆储运，尤其涉及一种储运电动车的电池维护管理方法及系统。背景技术、随着电动汽车生产量急剧增加，进而带来了从储运库到终端销售网点的电池电量管理问题；、在现有模式下，主流企业车辆下线出厂电量soc要求在％～％，个别维修、测试或抽查车

本技术涉及合金粉末生产设备领域，具体为一种合金粉末生产用筛分装置。背景技术、合金粉末主要有铁合金粉、铜合金粉、镍合金粉、钴合金粉、铝合金粉、钛合金粉和贵重金属合金粉等。、合金粉末在航空航天、汽车、能源领域有着广泛的应用。在合金粉末生产过程中

本发明涉及文字智慧处理，具体涉及一种基于自然语言处理的法律文字自动纠错方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、目前，法律文书是执法机关在执法过程中的重要工具，它们不仅具有法律效力，而且是执法活动中的必要产物。执法机关在对法律案件进行侦查、

本技术涉及锅炉检测，具体为一种锅炉无损检测装置。背景技术、锅炉无损检测装置是用于对锅炉设备进行非破坏性检测的设备，主要用于监测和评估锅炉内部的缺陷、损伤以及相关的安全问题，现有的一种锅炉无损安全检测装置(公开号：cnu)在使用中至少暴露出以