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本发明涉及水下航行器编队控制实验的水下机器人装置，特别是涉及一种用于水下编队控制实验的仿生机器鱼系统。背景技术、随着国家海洋战略推进，学者们开始研究水下资源的开发利用问题。在复杂多变的海洋环境下，常利用自主水下机器人(automat i c

本技术属于石英砂，尤其涉及一种可清洗回收的石英砂整形机。背景技术、石英砂是石英石经破碎加工而成的石英颗粒。石英石是一种非金属矿物质，是一种坚硬、耐磨、化学性能稳定的硅酸盐矿物，其主要矿物成分是sio。石英砂的颜色为乳白色、或无色半透明状，莫

本发明属于海域监测，具体而言，涉及一种夜间海域监测多模态数据识别方法、介质及系统。背景技术、海洋是地球上最广阔的生态系统，对于调节全球气候、维持生物多样性等发挥着重要作用。近年来，随着远程遥感技术的快速发展，利用航天飞机或卫星搭载的各种传感

本技术涉及呼吸面罩，特别地涉及一种插管结构及面罩。背景技术、为满足面罩多样的使用环境，对于特定的面罩可能需要插接不同的医疗管道，例如插入氧气管道或麻醉气体的管道、用于测量内部气体压力的压力探头、内窥镜管、喂饲管等。为了便于插入管道，现有的面

本技术涉及贴剂生产，具体为一种便于清料的贴剂混合机。背景技术、贴剂系指可粘贴在皮肤上，药物可产生全身性或局部作用的一种薄片状制剂，现代透皮吸收制剂是一种通过皮肤吸收，并可通过控释机制按病情需要剂量，快速、持久进入全身的贴片或贴剂药物；在贴剂

本发明涉及药物制剂浸涂，尤其是涉及一种超声辅助浸涂装置及浸涂方法。背景技术、药物涂层的制备方式应用较为广泛的工艺主要为喷涂和浸涂工艺。在药械组合领域，尤其是心血管和神经介入等细分领域。药物球囊(dcb)和药物洗脱支架(des)中药物涂层的方

本技术涉及水泥加工，具体为一种具有筛分结构的立磨。背景技术、立式磨机是一种可用于细碎、超细碎和粉磨的粉碎设备，广泛用于水泥、建材、矿山、电力、冶金、化工等行业的各种固体物料的粉碎。、普通的立磨机在运作过程中，由于加工的物料结构尺寸大小不一且

本公开涉及无线通信，并且更具体地涉及终端设备、网络设备及其中的方法。背景技术、随机接入由终端设备(例如，用户设备(ue))在新无线电(nr)和长期演进(lte)网络中执行以接入新小区。一旦随机接入过程完成，终端设备可以连接到网络设备，例如演

本技术涉及光纤，尤其涉及一种保偏空芯反谐振光纤。背景技术、光的偏振态及其保持和演变在涉及光学的诸多研究方向上都具有重要研究意义。应用高性能干涉仪、光频率梳和相干光通信系统等工具时，需要传输的光束有尽可能高的空间偏振纯度。保偏光纤可以通过人为

本发明涉及高精地图自动标注和道路点云自动分类，尤其是涉及一种基于改进u-net网络的点云道路标线分类方法及装置。背景技术、随着智能汽车的快速发展，自动驾驶技术作为智能汽车的核心技术也得到了众多关注。由于高精地图在定位上的高精度和信息化程度，