本发明涉及激光定位，具体为一种激光定位与建图闭环检测方法及系统。背景技术、在自动化和机器人技术的快速发展中，激光雷达(lidar)定位和建图技术(slam)扮演了重要角色。slam技术允许机器人或自动化设备在未知环境中进行定位和地图构建，是

本发明涉及纳米材料，更具体地，涉及一种核壳结构纳米粉体及其制备方法、纳米流体和抗菌材料。背景技术、纳米粉体是一种具有纳米级尺寸的微小颗粒，其晶粒粒径小于纳米。纳米流体技术是一种涉及纳米级颗粒和流体的研究领域，该技术以纳米颗粒为基础，通过表面

本技术涉及绞龙喂料线领域，尤其涉及一种用于畜牧饲喂料线上的分段式绞龙轴。背景技术、畜牧饲喂器上的绞龙适用于颗粒或粉料或者浆料的水平、倾斜或垂直输送等形式。绞龙轴转动带动其上的上的螺旋叶片送料，由于绞龙轴及其上的叶片是在输料过程中的主要受力部

本技术涉及工件打胶，尤其涉及一种螺纹管件密封胶自动打胶机。背景技术、螺纹间隙被胶体填充，可防止螺纹部分被有害物质腐蚀，即使在震动的条件下，依然可以防止螺纹件的松脱，目前，螺纹管密封胶打胶工作基本都是人工手动打胶，手动打胶存在以下缺陷：于工作

本申请涉及雷达技术，尤其涉及一种雷达信号的波束成形方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。背景技术、雷达(radar)是用无线电发现目标并测定空间位置的技术，广泛应用于交通、气象、机器人等领域。然而，雷达信号中往往会存在噪

本技术属于冷库货架，尤其涉及可灵活组装式果蔬保鲜冷库。背景技术、冷库是利用降温设施创造适宜的湿度和低温条件的仓库，又称冷藏库，是加工、贮存产品的场所，能摆脱气候的影响，延长各种产品的贮存期限，以调节市场供应，适用范围广：适合我国南北方各种水

本申请涉及于计算机软件，更具体地，涉及一种代码的转换方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、在自动驾驶领域，涉及大量机器学习、深度神经网络等的新型人工智能算法，大多是使用解释型的编程语言来进行原生开发的。而要将此类解释型的编程语言应的人工

本技术涉及猪肉加工，尤其涉及一种具有限位功能的切块装置。背景技术、在对猪肉的加工生产中，通常需要对条状的猪肉进行切块操作，使得猪肉便于分装与真空处理，从而方便猪肉进行冷藏和售卖。、现有的对条状的猪肉进行切块操作时，大部分都是选择通过人工对猪

本发明涉及微型线纹标尺检定，具体涉及一种微型线纹标尺检定装置及方法。背景技术、线性标尺的测量主要围绕标尺标记、示值误差、示值重复性等项目展开，其中标尺标记项目的测量被大多数国家计量技术规范列为首检项目，即量具首次使用前的检定项目，因此标尺标

本技术属于匀胶机，特别是涉及一种sog匀胶机加液装置。背景技术、匀胶机是在高速旋转的基片上，滴注各类胶液，利用离心力使滴在基片上的胶液均匀地涂覆在基片上的设备，膜的厚度取决于匀胶机的转速和溶胶的黏度；半导体功率器件工艺流程钝化时需要使用聚酰