：本技术涉及自动化供料，特指一种新型柔性震动盘供料系统。
背景技术
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背景技术：
1、震动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
2、传统的震动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。如：中国专利授权公告号为cn 207192150 u的改良型震动盘，在该专利所公开的技术方案中，由底座1内的震动马达驱动震动盘2产生震动，物料通过震动盘2产生的震动沿送料轨道3排出，并经限位器4和分拣器5及辅助机构7将重叠物料分离，由退料轨道6将重叠的物料回流至震动盘2内。但是这类现有的震动盘存在以下缺陷：
3、1、螺旋式震动盘在对不规则物料进行送料时，不能确保送出的物料方向一致，往往还需搭配方向检测的装置使用，极为不便。
4、2、现有的震动盘在对物料进行视觉识别方向时，一般采用从上方进行拍照识别，不适合部分顶部空间有限，不能安装视觉系统的情况以及会影响供料系统的作业效率。
5、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型柔性震动盘供料系统。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种新型柔性震动盘供料系统，包括：底座、至少设置于所述底座上的震动器、设置于所述震动器上的透明面板、设置于所述底座内并朝上对准于所述透明面板的ccd相机、用于向所述透明面板上投放物料的供料器及设置于所述透明面板旁侧并能够运动抓取所述物料的取料机械手，其中，所述底座上设置有位于所述震动器之间并供所述ccd相机向所述透明面板拍照的开口。
3、进一步而言，上述技术方案中，所述透明面板为透明玻璃或亚克力板。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述震动器为音圈马达。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述供料器设置于所述透明面板上方或者旁侧。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述ccd相机与所述透明面板之间设置有补光灯源。
7、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用四个震动器支撑起透明面板形成简易的振动盘，并在透明面板下方设置ccd相机对物料进行拍照识别，从而实现将供料器送出的物料振动开，并经ccd相机对物料进行识别位置和方向后，通过取料机械手将符合要求的物料抓取，同时震动器继续驱动透明面板产生振动将物料振散开并调整到合适的方向，由此实现物料的精准上料。
1.一种新型柔性震动盘供料系统，其特征在于，包括：底座(1)、至少设置于所述底座(1)上的震动器(2)、设置于所述震动器(2)上的透明面板(3)、设置于所述底座(1)内并朝上对准于所述透明面板(3)的ccd相机(4)、用于向所述透明面板(3)上投放物料(5)的供料器(6)及设置于所述透明面板(3)旁侧并能够运动抓取所述物料(5)的取料机械手(7)，其中，所述底座(1)上设置有位于所述震动器(2)之间并供所述ccd相机(4)向所述透明面板(3)拍照的开口(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新型柔性震动盘供料系统，其特征在于：所述透明面板(3)为透明玻璃或亚克力板。
3.根据权利要求1所述的一种新型柔性震动盘供料系统，其特征在于：所述震动器(2)为音圈马达。
4.根据权利要求1所述的一种新型柔性震动盘供料系统，其特征在于：所述供料器(6)设置于所述透明面板(3)上方或者旁侧。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种新型柔性震动盘供料系统，其特征在于：所述ccd相机(4)与所述透明面板(3)之间设置有补光灯源(8)。
