本申请属于电力电子，尤其涉及一种双路直流变换器的控制方法、电力设备以及计算机可读存储介质。背景技术、光储并网系统包含光伏（photovoltaic，pv）板、负责光伏最大功率点跟踪（maximum power point tracking，

本技术涉及组装，特别涉及fr弯头自动组装机。背景技术、fr弯头组装，国内大多数工厂的加工流程是：靠人工借助一些工具进行单工序的组装加工，再将每个零件组装在一起。采用这种作业方式生产效率低下，且组装过程中会因为零件安装导致变形，不良品率高。这

本申请涉及手动装置，尤其是涉及一种用于固定绝缘模块的手动连接装置。背景技术、低温储罐，是一种用于存放低温液体的储罐，由于储罐内部温度极低，需要对低温储罐进行保温以减少能量损失，而绝缘模块可以用于对低温储罐进行保温和防护，所以通常需要在低温储

本技术属于磨床砂轮修整，具体涉及一种球面砂轮修整器。背景技术、工件的成形由砂轮的形状决定；砂轮的形状需要通过砂轮修整器修整而成。例如，对于球面型工件的成形需要砂轮表面为圆弧形球面。而现有设计中，可以进行特殊设计从而可以将砂轮表面修成圆弧形；

本申请各实施例属半导体，尤其涉及一种沟槽igbt结构。背景技术、现有技术中的绝缘栅双极晶体管(简称：igbt)，如图所示，沟槽之间的区域都要通过发射极接触孔和引出发射极，但是器件导通时增小了载流子在的积累，从而使器件正面载流子浓度减小，具有

本发明涉及汽车消音器，具体涉及一种消声器阀体结构及静音型汽车消音器。背景技术、随着汽车工业的发展和环保要求的提高，汽车发动机的噪音控制成为了汽车工业中的一个重要问题。特别是在低转速时，发动机产生的阶次噪音尤为明显，严重影响了乘驾者的舒适性。

本技术涉及建筑施工设备，具体是一种建筑施工辅助工作台。背景技术、施工平台指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输搭设的外围防护设施，建筑界的通用术语，指建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方。、公开号cnu的一种建筑施工用

本申请涉及电池，尤其涉及一种自动对插机构、测试设备、自动对插机构的控制方法和自动对插机构的控制装置。背景技术、节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又

本技术涉及藤编家具生产，尤其涉及一种藤条打磨装置。背景技术、藤编家具是一种用藤条编织成的家具，如藤编吊篮、藤编吊椅、藤椅、藤桌、藤沙发等。常规藤编家具主要适用于户外庭院等露天场所，特别是在炎炎夏日的夜晚，人们在院子里坐在藤椅上乘凉，是一种生

本发明属于光电测角调节，具体涉及一种光电测角精度定向系统的调节装置与调节方法。背景技术、要对光电测角精度定向，往往就要用专利公告号为“cnb”的现有技术方案来对光电测角精度定向，具体是运用同电脑通讯相连的测角元器件和高精度电子水平仪，测角元