本说明书涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种控制车辆变道的方法、装置、可读存储介质和计算机设备。背景技术、目前，车辆的自动驾驶功能应用的越来越广泛，例如，可以控制车辆驶入所需要的车道，完成车辆的变道控制。现有技术中，当车辆需要变道时，仅是对需要变

本发明属于高压法自由基聚合方法和装置领域，具体涉及一种用于制备乙烯-极性单体共聚物的方法和装置。背景技术、乙烯-极性单体共聚物具有良好的相容性、柔韧性，熔点高，热稳定性高，热封性能好。特别是，乙烯-极性单体共聚物具有较高的极性和热稳定性的优

本技术涉及古筝加工，更具体地说，它涉及一种古筝加工用木料烘烤设备。背景技术、古筝是中国民族传统乐器中的筝乐器，在对古筝进行制作成品前，需对使用的木料在经过抛光后，将其木料进行烘烤干，但是现在的烘烤装置不方便进行转动，导致烘烤不均匀。技术实现

本发明涉及食品包装，具体涉及一种易揭膜及其制备方法。背景技术、传统食品盛装盒的包装封口膜是在基层膜上涂布热封乳液，再在热封乳液上涂布防雾层，形成具有防雾功能的封口盖膜，然后再与盛装盒子热封来实现封口。该封口盖膜虽具有一定的防雾效果，但是经过

本发明的部分实施例涉及自动化，尤其涉及一种涡旋反应定位装置、配药系统及其控制方法。背景技术、目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。通过人工进行配药，操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。

本发明属于胶粘剂。更具体地，涉及一种耐高温胶水及其制备方法和应用。背景技术、胶粘剂一般分为有机胶粘剂和无机胶粘剂两类。有机胶粘剂黏性较好，固化后柔韧性好，易于使用加工，明显优于无机胶粘剂，故在很多领域都得到了广泛的应用。、cna公开了一种阻

本技术涉及传感器，具体为一种二维力测量传感器。背景技术、二维力测量传感器广泛应用于机器人、制造业、生物力学、航空航天、冶金、运输等行业，二维力测量传感器指的是一种能够同时测量两个方向上力或力矩分量的力传感器。、传统的二维力测量传感器在安装时

本发明涉及投影，尤其涉及一种投影方法、投影装置及存储介质。背景技术、目前，在实现彩色投影的方案中，通常包括rgb三色光源和三片段码液晶，每一种光源通过一片段码液晶，并通过光学透镜将三个图像结合到一起，投影到一个平面上，形成一个彩色图案。然而

本技术涉及钢管加工，尤其是涉及一种双相钢不锈钢管加工整圆装置。背景技术、钢管按生产方式分为无缝管和焊管两大类，无缝钢管又可分为热轧管，冷轧管、冷拔管和挤压管等，冷拔、冷轧是钢管的二次加工；焊管分为直缝焊管和螺旋焊管等，不管采用哪种成型工艺，

本发明涉及电池实验，具体的，涉及一种电芯外短路触发热失控的实验电池箱及实验方法。背景技术、电池发生热失控的时候，电芯短时间内会产生大量的热量，造成电池损坏甚至引起爆炸等安全事故。为了针对热失控现象设计应对方案并验证应对方案的可行性，通常需要