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本技术涉及移动机器人，具体为带可扩展挡架的移动机器人。背景技术、随着科技的不断发展，各类机器人等智能设备越来越多地出现在了人们的工作和生活中，移动机器人自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工

本发明涉及激光打孔，具体为一种管道钻孔拉伸整平装置及方法。背景技术、管道打孔拉伸是一种金属加工方法，通常用于对管道进行改型加工。其基本原理是通过在管道壁上预先打孔，然后通过拉伸的方式使其产生变形从而得到所需的形状和尺寸，管道打孔拉伸在现代工

本技术涉及盾构机，具体为一种盾构机土仓结块土清除装置。背景技术、在盾构机进行盾构掘进时，大量的泥沙会进入土仓之中，现有对土仓内泥沙进行清运的设备，采用绞笼输送的方式实现运输，但受其作用角度的影响，泥沙会存在土仓内的死角处，长时间的堆积，易造

本申请涉及指纹识别，更具体的说，本申请涉及一种指纹识别装置及其控制方法。背景技术、指纹识别是一种生物识别技术，通过分析和比较个体的指纹图案来验证或识别个体身份；每个人的指纹都是独特且不可复制的，因此指纹识别被广泛应用于安全和身份验证领域。、

本技术涉及点胶领域，尤其涉及一种全景视觉点胶机。背景技术、现有的点胶作业方式是将工件放置在治具上，之后将治具送入点胶设备。点胶头在预设程序的控制下，将胶液涂在工件的预定位置上。、该种作业方式定位精度有较高要求。如果工件在治具上的放置位置出现

本发明属于数据传输与交换，具体涉及一种基于汇聚分发模式的多端口udp帧交换方法及装置。背景技术、随着光频技术的快速发展，光电信号处理机系统具有数据传输速率、数据传输能力高等特点，这就对光电信号处理机系统的实时性、继承性与可扩展性提出了更高的

本技术涉及管缝锚杆加工设备的，具体涉及一种管缝锚杆缩口切断机构。背景技术、管缝锚杆是一种广泛应用于工程中的锚杆，其工作原理是将管缝式锚杆安装于比管径小一些的钻孔中，通过对围岩施加三种力，包括在管缝式锚杆全长范围内对孔壁的径向压力、摩擦力以及

本发明涉及草地施肥，具体为一种生物菌肥追肥机。背景技术、草地不仅是生产资源，也是一个宝贵的可再生资源，牲畜食用草地提供的草料后提供肉、奶和皮毛等畜产品，然而在草地上割草和放牧的过程中，土壤养分会随着草产品或畜产品被带走，当草地的养分流失超过

本技术属于茶叶生产，具体涉及一种生产茶叶的蒸汽杀青机。背景技术、杀青机是制茶技术的关键机器之一，是科研实验中茶叶生化样制备的必备仪器，杀青与制茶品质的差异关系极大，鲜叶通过高温杀青，钝化酶的活性，使内含物转化为各类制茶特有品质的基础。、目前

本发明涉及装配起吊机领域，尤其涉及一种基于装配建筑施工用起重机吊运装置。背景技术、随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造；只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了，装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作