本发明涉及改良沙化土壤，具体涉及一种活性微生物基沙化土壤改良剂及其制备方法。背景技术、土壤沙漠化是当今世界人类共同面临的一个重大环境及社会问题，由于人类不合理的放牧、樵采和开垦，严重破坏了原有沙地的自然植被，导致土壤沙化趋于严重。土壤沙漠化

本技术涉及解码滤波器，具体的说是一种便携式hifi解码滤波器。背景技术、便携式hifi解码器是一种便携式音频设备，用于提供高保真音频解码和放大功能。它通常用于将数字音频信号转换为模拟音频信号，并对音频信号进行放大，以提供更好的音质和音量输出

本发明属于厚度精密测量，尤其涉及非接触测厚仪及其测厚方法。背景技术、工件的厚度是生产加工的重要参数，厚度的测量准确性直接影响工件的装配特性及超精密配制件的加工参数。传统的厚度测量方式分为接触测量和非接触测量。、接触测量常采用三坐标测量机、探

本技术涉及线缆回收，尤其涉及一种便于上下料的线缆剥皮辅助工装。背景技术、线缆剥皮辅助工装可以是一种用于辅助线缆剥皮的工具或设备，通常包括以下特点和功能：线缆固定、剥皮导向、安全保护、 多功能性、操作便捷性。需要注意的是，具体的线缆剥皮辅助工

本发明涉及三维点云数据处理，具体涉及面向复杂工件的三维点云特征描述子提取方法及系统。背景技术、近年来，随着三维扫描技术的蓬勃发展，三维点云数据在逆向工程、生物医学、文物保护、机器人学等领域的广泛应用引起了广泛关注。三维点云数据以其真实、精准

本技术涉及纺织摇粒，具体为一种连续式摇粒机。背景技术、摇粒机是纺织业中的一种生产设备，主要是对基本加工完成的布料进行后续精细加工，通过水蒸气将纺织布料打湿，之后与摇粒机的内壁之间摩擦，使得布料表面的纤维团结成粒。、现有技术中，授权公告号为c

本发明属于智能网联汽车取证领域，特别是涉及针对一种基于条件代理重加密的智能网联汽车细粒度数据取证方法。背景技术、随着智能网联汽车技术的不断发展，车载电子设备产生的数据在取证调查和安全管理中变得愈发重要。然而，在汽车案件相关证据分发和存储的过

本技术涉及定位台，具体为一种机械加工用定位台。背景技术、在机械制造领域中，为了保障对工件加工的精准度，需要利用切割以及打磨设备来对工件进行精细的加工作业，而在此过程中，还需要使用到一种机械加工用定位台。、现有的定位台可参考授权公告号为cnu

本申请涉及eps自动成型机，尤其是涉及一种eps自动成型机放料装置。背景技术、如公告号为cnu的中国实用新型专利公开了一种eps自动成型机放料装置，包括料斗、料管、活塞，所述料斗下方设置所述料管，所述活塞可活动设置于所述料管内，所述活塞横截

本发明涉及机器人，尤其涉及一种四足机器人轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着机器人技术产业的发展，计算机视觉、传感器技术、人工智能等领域实现了非常大的突破，slam实时定位与建图技术已经成为机器人自主导航、虚拟现实、增强现实等