本技术涉及手术器械消毒，更具体地说，本技术涉及一种用于医疗手术器械的消毒装置。背景技术、手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，除常规手术器械外，还有一些专科用的器械：骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科、普外科等，一

本发明属于楼宇消防控制系统领域，涉及物联网技术，具体是一种基于物联网的楼宇消防控制系统。背景技术、随着城市的发展，楼宇的建设越来越多样化，楼宇内部的设计和通信设施也日益复杂多样。然而，楼宇内人员较为聚集，一旦发生火灾，如何快速规划出最佳的逃

本技术涉及医用设备，尤其涉及一种肌肉注射椅。背景技术、肌肉注射是一种常用的药物注射治疗方法，指将药液通过注射器注入肌肉组织内，达到治病的目的。目前门急诊注射室进行肌肉注射时患者所用的座椅多为普通木制带靠背座椅，靠背多数时间充当扶手，由于其不

本技术涉及艾灸，具体涉及无烟艾灸罩。背景技术、艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处

本发明涉及磁共振成像，更具体地，涉及一种磁共振心脏t定量成像方法和装置。背景技术、在磁共振心脏成像中，心肌t定量可以在不使用造影剂的情况下描绘心肌的细微变化，已被广泛应用于.t和t的临床诊断和研究中。t弛豫时间是多种疾病相关病理的重要生物标

本技术涉及电池充电，特别涉及一种带有支持数码产品充电的工具电池装置。背景技术、目前的电动工具类电池仅供自身提供电量，例如常用的电动工具：打磨机、搅拌机、电钻等电动工具等。电动工具类电池无法对手机等移动终端进行充电。工人需要长时间到户外进行工

本发明适用于电机驱动，具体的，涉及一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法。背景技术、通过模型预测控制具有灵活、简单、闭环响应快、有效约束非线性变量等优点，在感应电机驱动领域得到了广泛的应用。相较于传统的模型预测直接转矩控制，模型预

本技术涉及动物疫病检测，具体为一种检测动物疫病用的夹紧装置。背景技术、动物疫病是指在动物群体中广泛传播的传染性疾病，对畜牧业、养殖业和动物健康造成严重威胁，动物疫病可以影响各种类型的动物，包括家畜（如牛、猪、羊、禽类等）和野生动物。、动物疫

本申请涉及实验设备，具体而言，涉及一种具有多工况故障模拟功能的中心拉杆转子试验装置及方法。背景技术、重型燃气轮机是高效清洁的大型发电设备，在能源电力行业中起着极为重要的作用。而转子作为重型燃气轮机核心的旋转部件，其结构动力学特性往往关系着燃

本技术涉及机器人倒挂式导轨，更具体地说，本技术涉及一种机器人倒挂式导轨。背景技术、机器人倒挂天轨也叫机器人行走轴,七轴,机器人外部行走轴,可按照的路经移动机器人,扩大机器人作业半径,大幅度提升了机器人的使用范围,进一步提升机器人使用效率,减