本技术涉及igbt单管驱动电路，尤其涉及一种用于伺服电机驱动的igbt单管驱动电路。背景技术、igbt是由mos(绝缘栅型场效应管)和bjt(双极型三极管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有mosfet的高输入阻抗和gtr的低导

本发明属于航天器姿态控制领域，更具体地，涉及基于航天器双通道事件触发的自适应容错姿态控制方法。背景技术、近年来，航天器控制技术得到了世界各国航空航天单位及科研机构的广泛关注与研究。航天器是由姿控、测控、电源、载荷等多个子系统构成的大规模复杂

本技术涉及预混料造粒装备，尤其涉及一种可清除废渣的预混料造粒装备。背景技术、为保证家禽在一定条件下对各种营养物质的需要量，在制造饲料时需要添加各种营养物质，这就需要用到预混料造粒装备。、公告号cnu公开了一种家禽养殖用饲料造粒机，包括混合箱

本申请涉及智能叉车，具体涉及一种激光叉车定位方法。背景技术、激光叉车是一种在激光等导航装置引导下按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车，是自动化物流系统中重要的搬运工具，能够大大提高物料的搬运效率。、现有技术中为了进行激光车的路径

本申请涉及光伏组件生产加工领域，特别是涉及一种焊接工装夹具及焊接设备。背景技术、光伏组件包括多个电池串，每一电池串包括多个阵列分布的电池片，每一电池片上设置有焊点，相邻电池片的焊点通过焊带连接。一般通过红外灯管焊接设备中散发出的红外加热光线

本发明涉及危险废物无害化处置及资源化利用，具体涉及一种利用电解锰渣制备的重金属污染土壤修复剂及其制备方法和应用。背景技术、电解锰渣是电解锰生产过程中产生的废弃物，主要由锰、铁、硅、铝、钙、镁等元素组成，其含有大量的有害物质，对环境和人体健康

本技术涉及卷材用裁剪，尤其涉及一种高分子防水卷材用裁剪装置。背景技术、高分子防水卷材是以合成橡胶、合成树脂或二者的共混体为基料，采用密炼、挤出或压延等橡胶或塑料的加工工艺所制成的可卷曲片状防水材料，高分子防水卷材在投入使用前，需要将其裁剪成

本发明涉及通信，尤其涉及一种窄脉冲光产生设备和方法。背景技术、窄脉冲产生技术是现代测试领域中的关键技术，能够产生特定频率、幅度和脉宽的脉冲信号，满足各种数字激励信号的需求。随着电子技术的快速发展，窄脉冲技术朝着更高频率、更快边沿变化率、更小

本技术涉及工程机械，更具体地说，它涉及一种建筑用防尘装置。背景技术、在建筑工程施工中，对含灰尘浓度高的空气中喷淋水汽，可有效进行局部降尘。通常使用朝空气中喷淋的雾炮机完成。、传统雾炮机虽可实现喷射角度的调节，但调节完毕后，在喷淋中大多不再改

本发明涉及燃料电池，具体涉及一种燃料电池用碳载体原位改性的方法，用于对氢燃料电池铂碳催化剂所用的碳载体的改性。背景技术、氢燃料电池作为一个重要的减碳技术已得到高度重视。其中所用的阴极材料铂碳催化剂的制备是这项技术的关键一环。解决燃料电池阴极