一种防脱料的火排U片上料机构的制作方法

一种防脱料的火排u片上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种防脱料的火排u片上料机构。


背景技术：

2.火排，又叫燃气热水器的燃烧器，是热水器的主要部件，燃气通过火排后点燃持续加热盘管里连续通过的水，火排关系到燃气的完全燃烧能力、热效率、废气中一氧化碳的含量等等，火排是由a片壳体、u片和b片壳体组成的，在生产过程中需要将a片壳体和b片壳体卡装在一起，u片位于a片壳体和b片壳体开口处，需要将三者铆压到一起，在装配过程中，u片采用振动出料，由于u片产品较大，在供料过程中振动比较大，容易掉落出料轨道，人工取料放料效率低，难以保证产品放置精度，影响后续产品质量，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种防脱料的火排u片上料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种防脱料的火排u片上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动供料、切料和上料，振动供料，依次切料，避免产品因震动脱落轨道，提升效率，能够节约大量劳动力。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种防脱料的火排u片上料机构，该种防脱料的火排u片上料机构包括振动盘送料器、u片切料装置和u片上料装置，所述振动盘送料器将u片输送至u片切料装置，u片上料装置将u片抓取后放置到载具上的a片壳体上，所述u片切料装置包括切料支架、导料槽、u片到位感应器、滑台气缸和防落挡板，所述切料支架上安装有导料槽，导料槽上设有u片轨道，u片轨道末端的导料槽上安装有u片到位感应器，u片轨道两侧设置有便于抓取的避让滑槽，导料槽侧端设置有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有防落挡板，所述防落挡板位于导料槽上方且防落挡板上设有抓取避让开口。
5.优选的是，所述u片上料装置包括上料机械手、连接架、双向滑台气缸和夹爪，所述上料机械手的手腕处安装有连接架，连接架下端安装有双向滑台气缸，双向滑台气缸的两滑台上安装有夹爪，两夹爪相对设置且相对面下端设有用于夹取u片的防形槽和避让槽。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7.结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动供料、切料和上料，提升效率，能够节约大量劳动力；
8.u片上料机构上u片切料装置的设置，振动供料，依次切料，避免产品因震动脱落轨道。
附图说明
9.图1为一种防脱料的火排u片上料机构的结构示意图。
10.图2为一种防脱料的火排u片上料机构的u片切料装置部分结构示意图。
11.图3为一种防脱料的火排u片上料机构的u片上料装置部分结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
13.请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
14.一种防脱料的火排u片上料机构，该种防脱料的火排u片上料机构包括振动盘送料器51、u片切料装置52和u片上料装置53，所述振动盘送料器51将u片输送至u片切料装置52，u片上料装置53将u片抓取后放置到载具上的a片壳体上，所述u片切料装置52包括切料支架521、导料槽522、u片到位感应器523、滑台气缸524和防落挡板525，所述切料支架521上安装有导料槽522，导料槽522上设有u片轨道5221，u片轨道5221末端的导料槽522上安装有u片到位感应器523，u片轨道5221两侧设置有便于抓取的避让滑槽5222，导料槽522侧端设置有滑台气缸524，滑台气缸524的滑台上安装有防落挡板525，所述防落挡板525位于导料槽522上方且防落挡板525上设有抓取避让开口5250。
15.所述u片上料装置53包括上料机械手531、连接架532、双向滑台气缸533和夹爪534，所述上料机械手531的手腕处安装有连接架532，连接架532下端安装有双向滑台气缸533，双向滑台气缸533的两滑台上安装有夹爪534，两夹爪534相对设置且相对面下端设有用于夹取u片的防形槽和避让槽。
16.本实用新型一种防脱料的火排u片上料机构工作时，振动盘送料器51将火排u片振动输送至u片切料装置52的导料槽522里，滑台气缸524的活塞杆伸展带动防落挡板525移至导料槽522上方，放置u片因振动脱离导料槽522，待u片到位感应器523感应到u片时，u片上料装置53工作抓取u片，此时滑台气缸524退回，u片上料装置53将u片放置到载具上a片壳体处，与之装配。
17.本实用新型一种防脱料的火排u片上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动供料、切料和上料，振动供料，依次切料，避免产品因震动脱落轨道，提升效率，能够节约大量劳动力。
18.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种防脱料的火排u片上料机构，其特征在于：该种防脱料的火排u片上料机构包括振动盘送料器、u片切料装置和u片上料装置，所述振动盘送料器将u片输送至u片切料装置，u片上料装置将u片抓取后放置到载具上的a片壳体上，所述u片切料装置包括切料支架、导料槽、u片到位感应器、滑台气缸和防落挡板，所述切料支架上安装有导料槽，导料槽上设有u片轨道，u片轨道末端的导料槽上安装有u片到位感应器，u片轨道两侧设置有便于抓取的避让滑槽，导料槽侧端设置有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有防落挡板，所述防落挡板位于导料槽上方且防落挡板上设有抓取避让开口。2.根据权利要求1所述的一种防脱料的火排u片上料机构，其特征在于：所述u片上料装置包括上料机械手、连接架、双向滑台气缸和夹爪，所述上料机械手的手腕处安装有连接架，连接架下端安装有双向滑台气缸，双向滑台气缸的两滑台上安装有夹爪，两夹爪相对设置且相对面下端设有用于夹取u片的防形槽和避让槽。

技术总结
本实用新型公开了一种防脱料的火排U片上料机构，该种防脱料的火排U片上料机构包括振动盘送料器、U片切料装置和U片上料装置，所述U片切料装置包括切料支架、导料槽、U片到位感应器、滑台气缸和防落挡板，所述切料支架上安装有导料槽，导料槽上设有U片轨道，U片轨道末端的导料槽上安装有U片到位感应器，U片轨道两侧设置有便于抓取的避让滑槽，导料槽侧端设置有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有防落挡板，所述防落挡板位于导料槽上方且防落挡板上设有抓取避让开口。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动供料、切料和上料，振动供料，依次切料，避免产品因震动脱落轨道，提升效率，能够节约大量劳动力。能够节约大量劳动力。能够节约大量劳动力。


技术研发人员：陆青龙 郑小成 叶亮
受保护的技术使用者：昆山利特自动化设备有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/21